| 長大以後的李耳開始師從常樅。據記載，常樅是一位精通殷商禮樂的學者，他學識淵博，教誨學生孜孜不倦。常樅對李耳的教導都要李耳自己體悟。他告訴老子，人在經過故鄉時要下車，表示不忘故舊根本;在高大的樹旁經過要彎腰傴背，以示其對長輩的尊敬。
老子很勤奮，再加上常樅的教導，他的思想日益成熟。他與孔子生活於同時代，比孔子稍微年長些。當時的老子已是一個頗有聲望的學者，學識在當時無人能及，因而被任命為周守藏室之史官，管理朝廷的眾多藏書。在這裡，老子的思想又一次產生了飛躍。李耳在任史官的過程中研讀了《尚書》。《尚書》中載有從堯到周初歷朝歷代最高統治者的講話、文告，滲透著那個時代的精神和許多精深的道理。
老子研讀 《尚書》的時期是他思想發展的成熟期。當時的老子聲名鵲起，許多學者都慕名前來討教。據說孔子就專程前往洛邑向李耳問禮。他們在廟堂階前看到一尊“三緘其口”的金人，孔子問他，背後的銘文 "無多言，多言多敗。無多事，多事多慮"是何意。老子的回答是:一個人等到他的骨頭部己腐朽了，只有他的言論尚存。況且作為一個君子，時機成熟的時候可以出而為仕，否則就隨遇而安。會做生意的商人，常把貨物藏得很嚴密，仿佛一無所有;有盛德的君子，看他的容貌，仿佛十分愚鈍。去掉你身上的驕氣與過多的欲望，去掉你造作的姿態與過多的志向，這些對你有益無害。
孔子離去後，對自己的弟子說:"鳥，我知道它能飛翔;魚，我知道它能在水中遊動;獸，我知道它能奔跑。能奔跑的獸我可以用網去捕捉它，能游的魚可以用釣繩去釣，能飛的鳥可以用箭去射。至於龍，我就不知道了，它是否能乘風雲飛上天呢?我今天見到老子，感覺他就像龍一樣。"
本來，老子的思想已開始向隱居修養、追求無名發展，恰好此時周王室的一場內亂又使他得以由仕途中解脫。周王室發生內亂，景王崩，王子朝叛變，在守藏室中帶走了大批周朝的典籍逃奔到楚國。此事波及到李耳，李耳於是辭去守藏室史官之職，離開周都，準備從此隱居。行至函谷關時，令尹喜請求道:"先生要隱居了，請盡力寫一部書吧。"於是老子寫成了一部書，這就是 《老子》。
《老子》一書是老子思想的結晶。全書採取韻文體，約五千字，分上下兩篇，共八十一章(依王弼注本)。其中闡釋了老子的社會政治思想、樸素辯證法思想，重點闡釋了老子的唯心主義思想體系的核心—— "道"。 
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