歷史由來宣帝以中郎將、騎都尉監羽林騎。東漢專以羽林中郎將為主官。秩比二千石。羽林郎秩三百石,常從漢陽、隴西、安定、北地、上郡、西河六郡良家(指不屬有罪的官吏、逃亡的罪犯、有“市籍”的商賈等的家庭,即身家清白之意)中選補。又置羽林左監、右監,秩各六百石,分主羽林左、右騎。後世常稱皇帝的禁衛軍為羽林軍。