出生地：上郢（今湖北宜城東南）。
立都：上郢（今湖北宜城東南）。
年號：（癸丑，公元前488年）。
羋章，姓羋名章，也稱楚熊章，諡號楚惠王。中國諸侯爭霸時代楚國的第三十三任君王，他的祖父是楚國第三十一任王羋居，他的父親是楚國第三十二任王羋軫。
楚昭王二十七年（壬子，公元前489年），楚昭王病重，臨終之際，就把各位公子大夫召來說：“我不才，使楚軍一再受辱，今天竟能夠壽終正寢，是我的幸運。”昭王推讓自己的大弟公子申做楚王，公子申不答應。又推讓二弟公子結，結也不答應。於是又推讓三弟公子閭，三弟曾推辭五次。最後，才答應做楚王。楚軍將要與吳軍交戰，庚寅這一天，昭王在軍中逝世。子閭說：“昭王病重時，放棄自己的兒子即位，卻推讓大臣們做王，我所以答應昭王，是用來寬慰昭王的心意的，當今昭王逝世，我怎么敢忘記君王的一片好心呢？”於是與子西、子綦商量，秘密派出軍隊堵塞道路，迎接越女的兒子章，擁立他為王，是為楚惠王。然後停止進軍，返回國內，安葬了昭王。楚惠王即位後，接受郢亡的沉痛教訓，重用子西、子期、子閭等人，改革政治，與民休息，発展生產，使楚國得以迅速復甦，使楚國重又步上爭霸行列。
楚惠王二年（甲寅，公元前487），子西把平王太子建的兒子勝從吳國叫來，授他為巢縣大夫，號曰白公。白公喜好軍事而且能禮遇士人，想為父親報仇。
楚惠王六年（戊午，公元前483年），白公向令尹子西請求出兵討伐鄭國。當初，白公的父親太子建逃到鄭國，鄭國殺死了他，白公只好逃到吳國，子西又叫他來，所以白公仇視鄭國，才想討伐鄭國。子西答應了，但沒給他派軍。
楚惠王八年（庚申，公元前481），晉國討伐鄭國，鄭國向楚國告急，楚國派子西救助鄭國，子西救鄭後接受鄭的賄賂離開了鄭國。白公勝很生氣，立即就和敢死的勇士石乞等人在朝堂上襲擊殺死了令尹子西、子綦，趁機劫持了惠王，把他囚禁在高府，想殺死他。惠王的隨從屈固背著惠王逃到昭王夫人的宮殿。白公自己登位作了楚王。一個月後，恰巧葉公來救助楚國，楚惠王手下人和葉公一起攻擊白公，殺死了他。惠王才恢復王位。當年，楚國滅亡了陳國，將其劃歸為楚國一個縣。
楚惠王十三年（乙丑，公元前476年），吳王夫差強大起來，欺辱齊國、晉國，討伐楚國。
楚惠王十六年（戊辰，公元前473年），越國滅亡了吳國。
楚惠王四十二年（甲午，公元前447年），楚國滅亡了蔡國。
楚惠王四十四年（丙申，公元前445年），楚國滅亡了杞國。與秦國講和。這時越國已滅亡了吳國，可是不能統治長江、淮北地域。楚國向東部侵占，把地盤擴展到泗水一帶。
楚惠王五十七年（己酉，公元前432年），在位57年的楚惠王逝世，其兒子簡王中即位，為楚簡王。
楚惠王的典故：
在戰國初年的時候，楚惠王為了擴大楚國軍隊後，去攻打宋國。他重用了一個當時最有本領的魯國工匠--公輸般，也就是後來人們稱魯班。公輸般使用斧子不用說是最靈巧的了，誰要想跟他比一比使用斧子的本領，那就是不自量力。所以後來有個成語，叫做“班門弄斧”。公輸般被楚惠王請了去，當了楚國的大夫。他替楚王設計了一種攻城的工具，比樓車還要高，看起來簡直是高得可以碰到雲端似的，所以叫做雲梯。楚惠王一面叫公輸般趕緊製造雲梯，一面準備向宋國進攻。楚國製造雲梯的訊息一傳揚出去，列國諸侯都有點擔心。特別是宋國，聽到楚國要來進攻，更加覺得大禍臨頭。
楚國想進攻宋國的事，也引起了一些人的反對。反對得最厲害的是墨子。墨子，名翟，是墨家學派的創始人，他反對鋪張浪費，主張節約；他要他的門徒穿短衣草鞋，參加勞動，以吃苦為高尚的事。如果不刻苦，就是算違背他的主張。墨子還反對那種為了爭城奪地而使百姓遭到災難的混戰。這回他聽到楚國要利用雲梯去侵略宋國，就急急忙忙地親自跑到楚國去，跑得腳底起了泡，出了血，他就把自己的衣服撕下一塊裹著腳走。這樣奔走了十天十夜，到了楚國的都城郢都。他先去見公輸般，勸他不要幫助楚惠王攻打宋國。公輸般說：“不行呀，我已經答應楚王了。”墨子就要求公輸般帶他去見楚惠王，公輸般答應了。在楚惠王面前，墨子很誠懇地說：“楚國土地很大，方圓五千里，地大物博；宋國土地不過五百里，土地並不好，物產也不豐富。大王為什麼有了華貴的車馬，還要去偷人家的破車呢？為什麼要扔了自己繡花綢袍，去偷人家一件舊短褂子呢？”楚惠王雖然覺得墨子說得有道理，但是不肯放棄攻宋國的打算。公輸般也認為用雲梯攻城很有把握。墨子直截了當地說：“你能攻，我能守，你也占不了便宜。”他解下了身上繫著的皮帶，在地下圍著當做城牆，再拿幾塊小木板當做攻城的工具，叫公輸般來演習一下，比一比本領。
公輸般採用一種方法攻城，墨子就用一種方法守城。一個用雲梯攻城，一個就用火箭燒雲梯；一個用撞車撞城門，一個就用滾木擂石砸撞車；一個用地道，一個用煙燻。公輸般用了九套攻法，把攻城的方法都使完了，可是墨子還有好些守城的高招沒有使出來。公輸般呆住了，但是心裡還不服，說：“我想出了辦法來對付你，不過現在不說。”墨子微微一笑說：“我知道你想怎樣來對付我，不過我也不說。”楚惠王聽兩人說話像打啞謎一樣，弄得莫名其妙，問墨子說：“你們究竟在說什麼？”墨子說：“公輸般的意思很清楚，不過是想把我殺掉，以為殺了我，宋國就沒有人幫助他們守城了。其實他打錯了主意。我來到楚國之前，早已派了禽滑釐等三百個徒弟守住宋城，他們每一個人都學會了我的守城辦法。即使把我殺了，楚國也是占不到便宜的。”楚惠王聽了墨子一番話，又親自看到墨子守城的本領，知道要打勝宋國沒有希望，只好說：“先生的話說得對，我決定不進攻宋國了。”這樣，一場戰爭就被墨子阻止了。
典故2：楚惠王吞蛭愈積血：楚惠王在御食酸菜時，發現酸菜中有一水蛭，因考慮到譴責御膳房侍官，而不行其罪，是廢法而威不立，譴而行誅之，則庖廚監食者法皆當死，心又不忍，唯恐左右發現，因遂吞之。後來，水蛭從楚惠王大便中排出，而久患心腹之積血隨之而愈。
芹中遇蛭強為吞，
不欲緣微有害人。
何事免成心腹疾，
皇天惟德是相親。
