巴丹戴爾於1951年成為巴黎律師公會註冊律師， 其名聲一方面是與一系列著名案件聯繫起來的，如男爵昂頒案，部爾勒家族案，羅貝爾·布蘭案和克羅索·科瓦桑案等； 另一方面是與為廢除死刑而奮鬥聯繫起來的， 他曾經是1972年被處決的布封和本坦斯案的辯護人，還是於1977年審判的謀殺兒童案被告派屈克·亨利的辯護人。他堅定主張廢除死刑，保護人權。他於1971年加入社會黨。
他在弗朗索瓦·密特朗擔任總統的第一個7年任期中先後在皮埃爾·莫瓦（1981年－1984年）和洛朗·法比尤斯（1984年－1986年）政府任法務部長（1981年－1986年）， 他使國民議會和參議院分別通過了廢除死刑的法案，1981年10月9日第81－908號法律規定死刑應予廢除。法國並於1985年12月31日批准加入《歐洲人權公約》關於廢除死刑的第6號議定書， 從而完成了廢除死刑的立法。巴丹戴爾在擔任法務部長期間還進行了一系列重要的改革：取消國家安全法院和武裝力量常設法院（1981年8月）； 廢除“反對打砸搶”法律和將同性戀作為輕罪的規定； 取消監獄中設立的高度安全區； 擴大協會在追究反人類罪和種族主義犯罪中的訴權（1985年1月）； 他還提議研究和提交刑法典（拿破崙法典之一）修正案， 這項修正案雖經部長會議於1986年通過， 但由於1986年議會多數發生了變化，該修正案並未最後提交立法通過。他接著被任命為憲法委員會主席（1986年－1995年）， 並於1991年9月領導歐共體關於南斯拉夫問題的調解委員會。他現為參議員。
他還在巴黎大學等地從事法律教學工作。
羅貝爾·巴丹戴爾是眾多歷史和政治評論文章和書籍的作者。 如《執行死刑》（1973年）、《自由、自由》（1976年）、《孔多塞——政治知識分子》（與其夫人伊莉莎白.巴丹戴爾合作）（1988年）、《自由和平等》（1989年）、《共和國監獄》（1992年）。羅貝爾·巴丹戴爾是法國廢除死刑的象徵，其回顧為在法國廢除死刑而奮鬥的歷程的著作《廢除死刑》於2000年獲得費米納評論獎。
