羅定是千年文化古邑，歷史悠久 ，它位於廣東省西部，西江之南，東有雲霧山脈，西有雲開山脈，南接高雷，西通桂、黔、滇，是西江走廊的交通要衝，自古被視為門庭防衛，撫綏重地。遠在一萬年前的新石器時代時期，已有人類在羅定大地上生息繁衍。他們居住在今天苹塘、金雞等地的洞穴中，過著漁獵生活。距今四五千年前，羅定的瀧江河、羅鏡河、太平河流域，已遍布人類生活的蹤跡。
早年
在羅平橫垌背夫山發現的大型戰國墓葬，其墓主人就是史料所稱的“百粵之君”。墓中出土的大量文物證明，在2400多年前，羅定曾經創造過輝煌的遠古文明。對此，我國著名地理學家曾昭璇先生曾撰文指出：“羅定東鄰高要，南接陽春，西界岑溪，是一天然古國，即古稱兩山之間（雲開大山和雲霧大山）的古王國之地。”秦始皇三十三年（前214），平定南越，設定南海郡，領1羅定8個縣，其中有開陽縣，開陽縣治所在今船步鎮。秦末漢初南海郡尉趙佗兼併桂林郡、象郡，建立南越國，今市境屬之。置縣不詳。漢元鼎六年（公元前111），南越地設定南海、蒼梧等7個郡。交州蒼梧郡下置端溪縣。羅定大部分地屬端溪縣。吳黃武五年（226），羅定地屬廣州蒼梧郡端溪縣。端溪縣包括今德慶、羅定、鬱南、雲城、雲安、信宜等的部分地方。晉永和五年（344），析蒼羅定梧置晉康郡，晉康郡領縣14。析端溪置龍鄉、夫阮、平原三縣，是現羅定治地全部置於縣的管轄的開始。羅定地有龍鄉縣、夫阮縣及平原縣。龍鄉縣治地在今羅鏡、太平；夫阮、平原治地未考。永和七年（346），改平原縣為平原郡，領龍鄉縣，夫阮屬晉康郡。南朝宋永初至元嘉年（420～432），羅定地包括平原郡、龍鄉縣及晉康郡之夫阮縣。南齊永明元年（483）,廢平原郡置廣熙郡，析龍鄉縣置永熙、羅平兩縣，郡治龍鄉縣。羅定地括龍鄉、永熙、羅平、夫阮4縣。南朝梁天監五年（507）分廣州置桂州。自始有廣東和廣西之分。六年（508）兼置瀧州（瀧州之名源於今羅定江羅鏡段有瀧喉，灘高水急，巨石橫截中流，十分險要）和建州，此時的瀧州州治在今羅鏡、太平鎮境。建州州治在今附城鎮古城。析廣熙置平原、開陽、羅陽三郡。瀧州轄平原郡（郡治龍鄉縣）、龍鄉縣，永業縣，開陽郡（郡治開陽縣）、開陽縣，梁德郡、梁德縣；建州轄廣熙郡、永熙縣、安南縣，羅陽郡、羅陽縣。其中永業縣治在今廣西岑溪筋竹鎮，梁德郡、梁德縣治在今信宜市。南陳仍按梁設。隋開皇九年（589），廢郡名，改龍鄉縣為平原縣，與開陽縣、懷德縣、永業縣同隸屬瀧州。永熙縣、安南縣、羅陽縣隸屬建州。羅定地有平原、開陽、永熙、安南、羅陽5縣。開皇十八年（598），改平原為瀧水縣，改羅陽為正義縣。羅定始有瀧水縣名。大業三年（607），改瀧州置永熙郡，廢建州。並開陽、正義入瀧水縣，並安南入永熙。永熙郡轄6個縣：瀧水縣、永熙縣，永業縣（今岑溪）、懷德縣（今信宜）、良德縣（今電白）、安遂縣（今鬱南）。唐武德四年（621），改永熙郡設瀧州，此時瀧州州治在今太平鎮潭白村周圍地方（註：有羅定州志記改為竇州。竇州之名先在羅定出現。在今太平鎮潭白國小，遺留有記述當地地名叫竇州的石碑，當地百姓亦講此為古竇州。在今信宜市境內的竇州原稱南扶州，到唐貞觀八年（634）才把南扶州改用竇州之名）。析瀧水置開陽縣、正義縣，以瀧水、開陽、正義、懷德4縣隸瀧州，置南建州，以永熙、安遂、永業縣隸南建州。武德五年（622）並正義縣入懷德縣，改永熙縣為永寧縣。析瀧水置安南縣。唐貞觀元年（627），並開陽、懷德入瀧水縣，隸瀧州。是年，唐分天下為十道，瀧水屬嶺南道。唐貞觀六年（632），改瀧州,重新設定南建州，以瀧水縣、開陽縣、永寧縣、安南縣隸南建州，而永業縣改隸義州。唐貞觀八年（634），改南建州為藥州。唐貞觀十八年（644），廢藥州復置瀧州，領縣如舊。唐天寶元年（742），改瀧州設開陽郡，隸嶺南道。乾元二年（759）復改開陽郡設瀧州。宋開寶六年（973），開陽、建水、永寧、正義併入瀧水縣（縣署則設在原開陽縣即今船步鎮舊縣址）。同年廢瀧州。至元大德八年（1304），知縣陳澤將縣署遷至原建水羊祿埠即今羅城鎮地方。從此直至明萬曆四年（1576），其間600餘年，羅定地域只設瀧水縣，瀧水縣轄今羅定及鬱南、雲安、雲城、信宜、岑溪部分地區，先後隸屬廣南東路康州晉康郡、廣南東路德慶府、廣南東路德慶州、湖廣行中書省廣西道德慶路、江西行中書省廣東道德慶路、廣東布政使司肇慶府等。明萬曆五年（1577），凌雲翼征羅旁，平瑤亂,朝廷升瀧水縣為羅定直隸州，設羅定直隸布政使司。羅定州新開二縣，析瀧水縣東部和德慶、高要、新興小部分地區建東安縣（今雲城區、雲安縣），析瀧水縣西部、南部（今屬信宜合水、思賀等）和德慶、封川小部分地區建西寧縣（今鬱南縣）。羅定直隸州包括本州和東安、西寧兩縣。羅旁平定，因以羅定為州名，羅定州之東西也安寧，便以東安、西寧為縣名。由是瀧水之名始革，而羅定之名亦始於此。清朝設羅定直隸州，州治羅城，轄本州（羅定州）和東安縣、西寧縣。羅定州直隸廣東省。另外，省派駐兵備道在不同時期有不同的設定。自明萬曆五年（1577）開州設羅定兵備道駐州治，至清康熙二年（1663），羅定道歸併嶺西守道。康熙六年（1667）裁撤嶺西守道。康熙九年（1670）復設高雷廉羅道駐高州。康熙十六年（1677）年復設羅定道駐州治。康熙二十一年（1682）裁併入嶺西巡道分巡肇高廉羅道駐肇慶。雍正八年（1730）析為肇羅道。同治六年（1867）改分巡肇羅陽道駐肇慶府城。民國元年（1912），政府統一撤銷州、府一級建制。羅定州改為羅定縣，原隸屬羅定直隸州之東安（雲浮）、西寧（鬱南）縣始分出，均隸屬廣東省。
民國時期
羅定縣先後隸屬廣東省南路行政公署、西區善後委員會公署、西區綏靖委員會公署，1936年隸廣東省第三行政督察專員公署。1949年5月起隸屬廣東省第十二行政督察專員公署。
建國後
羅定縣隸屬廣東省西江專區。1952年，隸屬廣東省粵中行政區。1958年11月5日，羅定、鬱南兩縣合併，稱羅南縣，縣機關設在羅城鎮，隸屬江門專區。1959年1月4日，羅南縣改稱羅定縣。1961年4月10日，析羅定縣恢復原羅定、鬱南兩縣建制，羅定縣隸屬廣東省肇慶地區。1988年3月，羅定縣隸屬廣東省肇慶地級市。1993年4月8日，經國務院批准撤銷羅定縣設立羅定市，由廣東省直轄、肇慶地級市代管。1994年4月5日國務院【國函24號】批覆設立雲浮地級市，同時批覆羅定市由省直轄。2012年6月，羅定被定為“廣東省第二批省直管縣財政試點”城市。
