格林是一個飽學之士，他受過良好的教育，學過經濟學，通過了律師考試，當過執業律師，還當過工程師。他興趣廣泛，能歌善舞。這為他建立良好的人際關係，妥善處理各種矛盾打下了基礎，為創建國際足聯提供了條件。
格林有豐富的媒體工作經驗，作過《馬丁》報的編輯，是《儀器》報的記者和通訊員。當過《法國航空》的主編。他深諳媒體的推廣和宣傳作用。他酷愛足球，是法國足協前身機構法國足球聯盟的秘書長。
在媒體工作的經驗使他對足球產生了興趣，他夢想著把足球推廣成為一種全球人都喜歡的體育事業。1903年，格林決心創立一個國際性的足球聯合會。他把自己的想法告訴了幾位要好的朋友，也告訴了一些歐洲國家的同行。他得到了一些朋友的理解和支持。其中最熱心支持他這一想法的是法國同胞安德雷·埃斯皮爾，比利時人路易斯·穆林豪斯和荷蘭人卡爾·安頓·威廉·赫希曼。赫希曼後來在國際足聯里擔任了秘書長。在通信並不發達的時代，格林勤奮工作，經常一人處理大量的來往信件，為國際足聯的成立嘔心瀝血。
由於英格蘭是現代足球的鼻祖，在國際足聯成立之前已經形成了英格蘭特色的足球聯賽，並早就組建了英格蘭足協，格林虛心地向英格蘭人請教有關組織與管理方面的事宜。他非常敬佩英格蘭人在足球方面的管理與協調能力，認為只有英格蘭人才配擔任國際足聯的主席，領導國際足聯的發展。為此他積極與英格蘭足協聯繫，甚至漂洋過海登門拜訪英格蘭足協秘書長華爾先生。但事與願違，他意外地發現這位英格蘭足協秘書長對歐洲大陸足球發展一無所知，對足球在許多國家引起的重視並不了解。英格蘭人高高在上，根本不把其他國家的足球事業放在眼裡。
1904年5月21日，國際足聯在巴黎成立，當時只有8個成員國。法國、比利時、丹麥、荷蘭要求參加，西班牙的一個俱樂部要求參加，瑞典、瑞士和德國打電報要求加入。會上，會議議程很簡單。羅伯特·格林當選為第一任主席。今天國際足聯的成員國已近200個，格林是這個世界性足球管理機構歷史上最年輕的主席，當時才28歲。
在成立大會上，格林與他的同行們定下了國際足聯的章程，確定了國際足聯的目標與義務。規定成員國之間相互承認，不許與非成員國的國家球隊舉行比賽，嚴禁球員在一年內代表不同的國家參加比賽等等。最重要的是它規定只有國際足聯才有資格舉辦世界性的錦標賽。這樣它就與國際奧林匹克委會有了明確的分工，有了清楚的定位。
初創時，國際足聯還只是一個停留在文字上的組織，所有的具體事宜均未落實，既沒有辦公地點，沒有經費，也沒有自己的場所，甚至連一個名字都沒有。格林不理解的是英格蘭人為什麼要錯過這樣一個創造歷史的千載良機。他們本可以發揮領導作用將這個國際性的組織運轉起來，真正地發揮現代足球鼻祖的應有作用。
格林喜歡耳聽八方，善於聽取各方面的意見之後再拿主意。他是一個泛民族主義者，胸懷寬廣，能與各民族各種族的人友好相處，這使得他在國際足聯初創時期能夠順利地開展工作。成立之初，國際足聯就像一塊未經雕琢的玉石，有很好的質地和基礎，但需要技藝高超的匠人打造。格林就是那種獨具匠心的人。
1905年在第二屆國際足聯大會上，英格蘭和威爾斯、蘇格蘭以及北愛爾蘭一同加入了國際足聯，同時加入的還有德國、奧地利、義大利和匈牙利。本次大會決定1906年舉行聯賽，有人還捐助了一個獎盃，但由於種種原因，比賽被無限期推遲。
英格蘭在國際足聯的歷史上是一個極不穩定的國家。它1920年退出了國際足聯，1924～1928年英格蘭再次成為國際足聯的成員國，但只是在1948年以後英格蘭才正式成為國際足聯的永久性成員國。它的出爾反爾在國際足聯歷史上是一個笑話。
1906年國際足聯與法國足協發生了矛盾，格林只好辭職，將國際足聯的發展大權暫時交給了副主席、瑞士人施奈德。
1906年國際足聯在德國的波恩舉行大會，格林沒有出席。會上英格蘭足協的主席伍爾夫爾當選為國際足聯的主席，他在1918年去世前一直沒有離開這個位置。
1894年顧拜旦創建國際奧林匹克委員會時才31歲。10年後他的同胞格林創建了國際足聯。這到底是由於法國人的浪漫還是法國人的遠見，誰也說不清楚。但有一點可以說的是法國人喜歡體育，熱愛生活。
歷屆國際足球聯合會主席
| 任職 | 姓名 | 詳情 | 國籍 | 任職時間 |
|---|---|---|---|---|
| 第一任 | 羅伯特·格林 |  羅伯特·格林 | 法國 | 1904-1906年 |
| 第二任 | 丹尼爾·伯利·伍爾福爾 |  丹尼爾·伯利·伍爾福爾 | 英格蘭 | 1906-1918年 |
| 第三任 | 儒勒斯·雷米特 |  儒勒斯·雷米特 | 法國 | 1921-1954年 |
| 第四任 | 羅爾多夫·威廉·塞爾德拉耶爾 |  羅爾多夫·威廉·塞爾德拉耶爾 | 比利時 | 1954-1955年 |
| 第五任 | 阿瑟·德魯里 |  阿瑟·德魯里 | 英格蘭 | 1956-1961年 |
| 第六任 | 斯坦利·勞斯 |  斯坦利·勞斯 | 英格蘭 | 1961-1974年 |
| 第七任 | 若昂·阿維蘭熱 |  阿維蘭熱 | 巴西 | 1974-1998年 |
| 第八、九任 | 約瑟夫·布拉特 |  布拉特 | 瑞士 | 1998-2002年、2002-2006年 |
