工業網路協定類型：
實時乙太網主流協定包括：Modbus/TCP, AS-Interface, IO-Link, SERCOS, EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP, POWERLINK等
現場匯流排的主流協定包括：PROFIBUS, DeviceNet, CANopen, CC-Link，InterBus, ControlNet, CompoNet等
串口協定：ASCII、Modbus RTU等
網關出現的意義
各種協定都有本身的優點和缺點，新一代的主流協定是對前期協定的不斷完善和補充。由於各種設備的生產廠家、生產時間和套用場合等不同，所以不同設備之間的通訊會遇到比較多的障礙，就好比一個只講中文的人遇到一個只講德語的人，他們需要一個翻譯或者中介語言，往往這種語言便是通用的英語。那么，網關/協定轉換器便在工業自動化通訊中扮演了英語的角色。
網關的種類
當然，由於每個廠家或者每個行業使用的協定種類繁多，因此市場上的網關也是各種各樣的。比如有：乙太網—MPI、實時乙太網—現場匯流排、實時乙太網—串口、現場匯流排—現場匯流排、現場匯流排—串口、實時乙太網—現場匯流排、實時乙太網—串口、現場匯流排—串口等等。
網關的參數/技術要求
（1）可連設備的個數。比如netlink可以並行處理32個MPI 通訊連線，16個TCP/ IP連線。
（2）配置工具。各種協定網關是否採用同一種配置工具。是否各個公司的從站設備都能採用網關的配置工具？因為每個公司都有自己相應的配置工具，所以對各種協定進行組態/配置（地址，參數等）時就需要有一個識別檔案——電子描述檔案。對應網關的配置工具如果提供了這種檔案，那么各公司從站都可以通過該配置工具來配置。
（3）各種協定的硬體支持。不同協定轉換的硬體是否相同？實時乙太網的物理層結構相同，採用RJ45，因此對於實時乙太網來說，實現各種協定轉換的硬體都是同一塊網關，所不同的是用戶只需要下載對應的協定。比如netTAP和netBRICK的各種網關，同一個模組就可以滿足多種協定的轉換，不僅節省了經濟成本，還方便了工程師出外檢測。
（4）輸入輸出是否可以擴展。比如，PROFIBUS協定規定從站只有各244 BYTE的輸入輸出數量，但是如果使用Data Window功能，將輸入輸出擴展，則PROFIBUS主站和串口設備的數據通訊量將大大增加。
（5）防護等級和影響因素。可以根據環境要求選擇不同防護等級的網關，如果是安裝在工控室中，一般採用DIN安裝，防護等級要求不高，可選IP20。但是如果是野外作業或者戶外安裝，一般採用螺釘式安裝和模組化安裝，防潮防塵要求高，應選IP67。
（6）是否支持自定義串口協定。串口協定相對比較簡單，很多公司工程師都希望自己編寫私密串口協定來保護自己的產品，這樣一來，市場上往往難以找到對應協定的轉換網關。對此，我們往往需要用netScript自定義腳本來編寫這種協定，從而能輕易實現各種轉換。
（7）是否支持線上診斷。
（8）網際網路或區域網路用戶可否監測數據。
（9）是否支持IO數據映射。
以上所列的技術要求等都是可以根據客戶的需要來選擇的，是屬於高端網關的要求。
知名網關列表：
赫優訊產品種類豐富，包括使用於PROFIBUS, DeviceNet, CANopen, InterBus, CC-Link, ControlNet, CompoNet, Modbus RTU, Modbus/TCP, AS-Interface, IO-Link, SERCOS, EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP, POWERLINK等各種主流匯流排與實時乙太網系統。
德國思泰提供經濟實惠的USB-CAN和CAN-ETHERNET有多種通道選擇方案，產品內容豐富，附帶免費的CAN-REPORT等軟體，其中，可以CAN-REPORT工具幫助你在邏輯層上監視，記錄和測試CAN的通信狀態。
美國英特佩斯的ValueCAN3被設計成一款高質量的CAN匯流排工具。ValueCAN3和PC完全隔離並且包含用於Windows XP, 2000, 和Vista的合格驅動。ValueCAN3的隔離層自己從USB取電，因此不需要外部電源為CAN收發器供電。
網關通訊接入
一條寬頻，如 ADSL、DDN、LAN等。
所需設備
① 一條寬頻，頻寬1M~2M（自備）。
② 語音網關（4口或8口），需從網訊禹通購買，隨網關贈送話吧計費軟體。
③ 電腦，普通電話機，普通路由器，網線，電話線等（自備）。
