網路控制技術

網路控制技術

網路控制技術是大量採用了Internet技術的新型網路控制技術,它可以實現傳統SCADA(管理控制與數據採集)系統的全部功能,同時在許多性能上實現了關鍵性的突破。它是一個集合了Internet、嵌入控制、軟體、網路、網頁設計等技術的完善控制系統。這一控制技術的出現堪稱是控制技術領域的一次革命。

基本信息

專業特點

非常鮮明的跨學科特徵;

基礎知識面寬、套用領域廣闊的綜合性科學技術專業,涉及到工業、國防、交通運輸、信息產業等各個套用領域;

要求學生知識面寬,尤其對數學、物理、電子技術、計算機、信息處理等領域的基礎知識有很高的要求;

專業方向:自動控制技術;機械電子工程。

自動控制技術專業方向的主要研究內容為:各種自動控制裝置涉及的自動控制理論研究;信息的自動獲取方法研究;連續工業過程控制理論方法研究;人工智慧理論方法研究;計算機集成製造系統研究;導航與飛行器控制;模式識別與智慧型機器人;系統設計與最佳化等。

機械電子工程專業研究的內容是在微電子技術高度發展的基礎上,綜合運用機械技術、傳動技術、微電子技術、自動控制技術、信息技術、感測技術、電力電子技術、接口技術、軟體編程技術,根據系統工程和最佳化組織結構目標,合理配置機械本體、執行機構、動力驅動單元、感測測試元件、控制元件及微電子信息接受、分析、加工、處理、生產、傳輸單元和線路銜接元件的硬體元素,並使之在程式和微電子電路邏輯的有目的的信息流導向下,相互協調,有機地融合和集成,形成以微電子技術為主導的現代高新技術支持下的機電一體化系統或機電一體化產品。

就業方向

電氣工程及其自動化專業培養的畢業生就業面寬、適應性強。該專業的畢業生主要面向電力行業就業,可從事電力設計、建設、調試、生產、運行、市場運營、科技開發和技術培訓等工作,也可從事其他行業中的電氣技術工作。主要就業單位有電力公司、電力設計院、電力規劃院、電力建設部門、電力生產單位、電氣工程研究開發公司和研究院以及具有電氣相關專業的院校。

自動控制、電力電子技術、信息處理、試驗分析、研製開發、經濟管理以及電子與計算機技術套用等領域的工作。

圖書信息

書 名: 網路控制技術

作 者:謝昊飛

出版社: 機械工業出版社

出版時間: 2009年06月

ISBN: 9787111266495

開本: 16開

定價: 30元

內容簡介

《網路控制技術》以計算機控制系統的網路化、開放化、智慧型化和集成化發展趨勢為主線索,結合最新頒布的現場匯流排國際標準IEC61158(第4版)、工業乙太網標準IEc61786-2和網路控制系統的典型套用,系統地介紹了網路控制系統的原理與設計方法。《網路控制技術》介紹了工業控制網路的特點、發展歷程、,技術現狀和發展趨勢,網路通信的基本概念、網路控制系統的拓撲結構和差錯控制技術,重點介紹了FF現場匯流排的協定模型、報文規範、功能塊套用進程和匯流排系統結構,PROFIBUS現場匯流排的協定模型、通信報文、DP規範和PA行規,CAN匯流排的通信模型、仲裁機制以及節點設計。在概述IEC61786-2標準體系的基礎上,重點介紹了EPA工業乙太網技術,概述PROtrINET和HSE工業乙太網技術,最後對工業網路系統集成進行了描述。

圖書目錄

前言

第1章 緒論

1.1 工業控制網路的特點

1.1.1 工業控制網路與信息網路的區別

1.1.2 工業控制網路的技術特徵

1.2 網路控制技術的發展歷程

1.3 傳統控制網路——現場匯流排的發展

1.3.1 現場匯流排的定義

1.3.2 現場匯流排技術的發展歷程

1.3.3 現場匯流排技術的發展趨勢

1.4 現代控制網路——工業乙太網的發展

1.4.1 工業乙太網標準化進程

1.4.2 EPA的國際標準化進程

1.4.3 工業乙太網正在成為工業控制網路的主流技術

1.4.4 乙太網用於工業控制需要解決的問題

1.4.5 乙太網用於工業控制的技術問題正在逐漸解決

第2章 網路通信基礎

2.1 網路通信的基本概念及通信模型

2.1.1 網路通信的基本概念

2.1.2 網路通信的基本模型

2.2 通信傳輸介質

2.2.1 雙絞線

2.2.2 同軸電纜

2.2.3 光纜

2.3 數據編碼技術

2.3.1 模擬信號調製

2.3.2 數字數據的數位訊號編碼

2.3.3 模擬數據的數位訊號編碼

2.4 數據的傳輸模式

2.4.1 基帶傳輸

2.4.2 頻帶傳輸

2.5 數據的通信方式

2.5.1 並行通信和串列通信

2.5.2 異步傳輸和同步傳輸

2.5.3 單工、半雙工和全雙工通信

2.6 網路控制系統的拓撲結構

2.7 通信信道訪問控制方式

2.7.1 載波監聽多路訪問/衝突檢測

2.7.2 令牌訪問控制方式

2.8 差錯控制技術

2.8.1 循環冗餘編碼

2.8.2 海明碼

2.9 RS-232和RS-485串口通信技術

2.9.1 RS-232接口標準

2.9.2 Rs-485接口標準

2.1 0開放系統的OSI參考模型

2.1 0.1 OSI參考模型層次結構

2.1 0.2 OSI參考模型中的基本概念

第3章 FF現場匯流排技術

3.1 概述

3.1.1 FF現場匯流排的主要技術

3.1.2 FF通信模型

3.1.3 虛擬通信關係

3.2 FF現場匯流排物理層

3.2.1 物理層結構

3.2.2 FF現場匯流排的物理信號編碼

3.3 數據鏈路層

3.3.1 數據鏈路層功能和服務

3.3.2 FF現場匯流排的鏈路活動調度

3.3.3 DL地址空間與地址編碼

3.3.4 數據鏈路層緩衝區和佇列及其管理

3.3.5 數據鏈路層服務質量

3.3.6 數據鏈路層內部參數

3.3.7 數據鏈路協定數據單元

3.3.8 面向連線服務

3.3.9 FF無連線模式服務

3.3.1 0數據鏈路層調度

3.4 FF現場匯流排訪問子層

3.4.1 FF套用關係中的端點角色

3.4.2 FAS使用的DLL服務

3.4.3 FAS模型

3.4.4 匯流排訪問子層的服務及其參數

3.5 匯流排報文規範子層

3.5.1 虛擬現場設備

3.5.2 對象字典

3.5.3 對象字典結構

3.5.4 變數訪問對象

3.5.5 域對象及其上載和下載

3.5.6 程式調用對象

3.5.7 上下文管理

3.5.8 FMSPDU

3.6 網路管理

3.6.1 FF現場匯流排網路管理結構

3.6.2 網路管理代理虛擬現場設備

3.6.3 網路管理代理對象

3.6.4 DL管理對象

3.6.5 DL管理鏈路調度列表

3.6.6 標準通信關係

3.7 系統管理

3.7.1 系統管理概述

3.7.2 系統管理功能

3.7.3 地址分配

3.7.4 系統管理信息庫及其訪問

3.8 功能塊套用進程

3.8.1 功能塊套用進程對象

3.8.2 塊模型

3.8.3 塊對象

3.8.4 參數對象

3.8.5 功能塊對象

3.8.6 功能塊服務

3.8.7 功能塊控制迴路

3.9 FF現場匯流排系統

3.9.1 FF現場匯流排系統的結構

3.9.2 FF現場匯流排系統的設計

……

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