圖書介紹
作 者:李東旭 著
出 版 社:科學出版社出版時間:2008-6-1
版 次:1
頁 數:207
字 數:254000
印刷時間:2008-6-1
開 本:16開
紙 張:膠版紙
印 次:1
I S B N:9787030214621
包 裝:平裝
內容簡介
本書討論了太空飛行器大型空間桁架機構動力學與模糊振動控制,以太空飛行器大型空間桁架結構為研究對象,建立了一字形、T字形和工字形等幾種典型的結構模型以及單元和整體結構的有限元力學模型,針對所建立的各種桁架模型研究了它們的靜力學和動力學問題,在此基礎上研究了大型空間桁架結構的被動控制及主動控制的理論、技術和方法;用遺傳算法的基本思想實現了被動阻尼桿和主動智慧型桿的構型設計和最佳化配置;引入模糊邏輯和模糊控制的理論;設計了桁架結構振動控制的模糊控制和振動控制系統。本書適合高等院校航空航天、固體力學、機械工程和計算力學等專業的研究生以及航天、機械、材料工程等領域的科研人員和工程技術人員參考。
目錄
前言
第1章 緒論
1.1 空間桁架結構簡介
1.1.1 有效載荷的桁架式結構
1.1.2 支撐式桁架
1.1.3 平台式桁架
1.2 太空飛行器空間桁架基本問題
1.2.1 空間桁架的結構力學問題
1.2.2 太空飛行器空間桁架面臨的特殊問題
1.2.3 建模問題
1.2.4 桁架結構的振動控制問題
1.3 空間桁架結構的振動控制理論、方法與技術
1.3.1 模糊控制理論研究
1.3.2 撓性結構主動模糊振動控制研究
1.3.3 智慧型桿原理
1.3.4 空間桁架的振動控制技術
1.4 本書梗概
第一篇 太空飛行器空間桁架力學性能分析
第2章 空間桁架結構的構型及簡化模型
2.1 引言
2.2 桁架的組裝形式
2.2.1 架設式桁架
2.2.2 展開式桁架
2.3 桁架結構特徵分析
2.3.1 結構組成
2.3.2 截面構型
2.3.3 空間桁架基本結構單元
2.3.4 材料特點
2.4 簡化模型
2.4.1 一字形桁架
2.4.2 T字形桁架
2.4.3 工字形桁架
第3章 空間桁架的數學模型及基本力學方程
3.1 引言
3.2 基本單元有限元模型
3.2.1 建模基礎
3.2.2 桿單元模型
3.2.3 梁單元模型
3.2.4 弦單元模型
3.2.5 集中質量單元
3.3 大變形非線性有限元模型
3.3.1 非線性基本理論
3.3.2 空間桿系的非線性有限元模型
3.3.3 非線性問題示例
3.4 含作動器/感測器智慧型桁架結構模型
3.4.1 作動器建模
3.4.2 壓電作動器機電耦合動力學建模
3.5 空間桁架整體力學模型
3.5.1 靜力學方程
3.5.2 動力學基本方程
3.5.3 阻尼矩陣
3.5.4 特徵方程與特徵問題
3.5.5 結構系統的動力回響
第4章 空間桁架靜力學分析
4.1 引言
4.2 材料參數
4.2.1 參考物理參數
4.2.2 空間桁架結構模型參數
4.3 一字形石墨環氧樹脂三角形截面桁架靜力學分析
4.3.1 三角桁架有限元模型
4.3.2 三角桁架物理參數
4.3.3 三角桁架仿真結果
4.3.4 三角桁架結果分析
……
第5章 空間桁架結構動力學特性分析
第二篇 空間桁架結構的主動模糊控制
第6章 模糊控制習慣基本概念和基本理論
第7章 遺傳算法的基本理論
第8章 基於遺傳算法的空間智慧型桁架設計
第9章 壓電能桁架結構的模糊控制
第10章 智慧型桁架結構的自適應模糊振動控制
第三篇 空間桁架結構的被動控制
第11章 桁架結構被動控制阻尼器原理
第12章 空間桁架結構被動控制設計
參考文獻