常用的結構形式有:
①拱、梁組合體系橋 。均為簡單 的拱梁組合體系有 : 單跨無推力結構,如系桿拱(即剛性拱和柔性拉桿的組合)、剛梁柔拱(又稱郎格爾梁,為奧地利郎格爾所創始)、剛梁剛拱(又稱洛澤梁,為德國H.洛澤所創始);較複雜的拱、梁組合體系為多跨布置的無推力或有推力的結構體系 。如台灣關渡橋 ,為5孔連續中承式拱梁組合體系公路橋,主跨165米,1983 年建成。
②梁、桁架組合體系。橋面荷載直接作用在弦桿上,弦桿如同一個桁架節間長的實腹梁。
在早年修建的上承式鋼桁架橋中,早期採用系桿拱的形式,其橋面荷載直接作用在上弦桿上,拱、梁組合體系以鋼結構較多,使上弦桿如同一個桁架節間長的實腹梁.此即梁和桁架組合的雛型。蘇聯在1948年曾建成一座跨度66米的下承式梁和桁架組合體系的鐵路橋,為全焊結構。拱、梁間吊桿採用的斜向交叉形式,後又照此橋型試編了標準設計,跨度為44、55、66、88和110米等5種。
③索、梁組合體系。如有加勁梁的懸索橋(如布魯克林橋)和斜拉橋 ( 如南浦大橋、楊浦大橋)均屬此類體系。