內容介紹
本書總結了國內外最新成果，形成了精密間歇機構理論的完整體系。書中論述了將連續運動轉變成間歇運動或擺動運動的方
法，討論了精密連續運動的凸輪與滾子的共軛原理。主要內容包
括直角式桶形凸輪、滾子齒形式徑向凸輪、平行分度式平面凸輪
的廓面求解、受力分析、壽命計算、數控伺服系統、機構選擇、
精度測試以及計算機輔助設計與製造。這種精密間歇機構有廣闊
的使用前景。
本書是一本系統性、實用性很強的著作，可供機械製造工藝
與設備、機械電子工程、自動化控制、儀器儀表等專業的大學
生、研究生閱讀，也可供從事這些專業的科研人員、工程設計人
員參考。
作品目錄
目 錄前言
1概述
1.1什麼是分度運動
1.2從動系統工作原理
1.3什麼是凸輪驅動系統分度機構
2凸輪驅動精密間歇機構的分類
2.1凸輪驅動精密間歇機構的分類方法
2.2精密間歇凸輪機構的基本類型
2.2.1直角式精密分度機構（端面蝸形凸輪或桶形凸輪）
2.2.2滾子齒形式分度機構（徑向蝸形凸輪或滾子齒形凸輪）
2.2.3平行分度凸輪機構（平行平面凸輪）
2.2.4定製凸輪
2.2.5從動件
3精密間歇機構凸輪的設計
3.1運動的必要條件
3.2運動學應考慮的問題
3.2.1運動廓面（曲線）
3.2.2壓力角、曲率半徑和根切
3.3分度凸輪的求解
3.3.1平行分度凸輪
3.3.2分度桶形凸輪的平面近似解
3.3.3分度桶形凸輪的加工坐標
3.3.4分度桶形凸輪的精確解
3.3.5滾子齒形凸輪壓力角的近似解
3.3.6滾子齒形凸輪的精確解
3.4動力學應考慮的問題
3.4.1凸輪機構的受力分析
3.4.2凸輪和滾子表面的接觸應力
3.5精密分度凸輪機構設計應考慮的問題
4影響精密分度機構壽命的因素
4.1精密分度機構的壽命
4.2接觸表面壓力
4.3凸輪從動機構的基本動載荷
4.3.1溫度係數（fi）
4.3.2硬度係數（fn）
4.4壽命計算
4.4.1變動載荷
4.4.2額定動力轉矩
4.4.3可靠性係數a1
4.4.4材料係數a2
4.4.5潤滑係數a3
4.4.6間隙係數a4
4.4.7根據壽命值選擇分度裝置
5凸嘩驅動精密間歇機構的選擇
5.1量值的符號、單位及其說明
5.2循環中時間和速度的關係
5.3輸出軸的最大角速度和角加速度
5.4慣性矩Mj
5.5摩擦力矩MF
5.6外部力矩M
5.7動力轉矩總計MD
5.8靜態期的轉矩MP
5.9輸出轉矩的確立及分度裝置的選擇
5.10所需最大輸入轉矩Me
5.11功率需求P
5.12例證（1～6）
6數控傳動伺服系統的分析
6.1伺服驅動系統的數學模型
6.2機械傳動機構的數學模型
6.2.1機械傳動機構的等效動力學模型
6.2.2機械參量的折算
6.2.3機械傳動機構的傳遞函式
6.3數控傳動系統的數學模型
6.4數控傳動系統特性的分析
6.4.1系統增益
6.4.2速度環
6.4.3定位精度
6.4.4伺服剛度
6.5傳動伺服系統參數的匹配
7Cambot型取置器
7.1取置器的結構特點
7.2取置器的工作原理
7.3凸輪的設計與製造
7.4取置器的套用
8平行分度凸輪曲線的計算機輔助設計
8.1工作原理和輪廓曲線
8.2計算機設計基礎
8.3計算機設計曲線
8.4計算機計算框圖
9精密間歇機構的計算機測試系統的設計
9.1精密間歇機構的工作原理、特點及套用
9.2精密間歇機構的測試系統結構
9.2.1精密間歇機構測試系統結構的確立
9.2.2精密間歇機構測試方法簡述
9.2.3精密間歇機構測試系統的特點
9.3系統的硬體結構
9.3.1硬體的設計思想
9.3.2硬體的設計步驟
9.3.3硬體結構各部分元件的選取與功用介紹
9.4系統的硬體接口設計
9.4.1微型機的接口及接口的任務
9.4.2接口的功能
9.4.3接口的特點
9.4.4STD BUS組成及工作原理（RS－232C接口設計）
9.4.5STD與SMD－Ⅱ步進電機控制系統接口設計
9.4.6系統計算機與數顯表接口設計
9.4.7系統流程圖
10精密 間歇機構的計算機測試系統的數據誤差分析
10.1有關誤差的基本概念
10.1.1測量值（xi），真值（ux），算術平均值（x）
10.1.2誤差的基本概念
10.2粗差、系統誤差、隨機誤差的性質及處理方法
10.2.1粗差的定義及處理方法
10.2.2系統誤差的性質及處理方法
10.2.3隨機誤差的性質及處理方法
10.3各種誤差的計算機處理
10.3.1計算機綜合分析處理三類誤差的步驟
10.3.2計算機綜合分析處理三類誤差的總框圖
10.3.3程式中各函式的說明
11直角式精密分度凸輪的數控銑削
11.1柱形凸輪零件的數控銑削
11.1.1對零件圖進行工藝分析
11.1.2制定工藝
11.1.3設計夾具
11.1.4凸輪的安裝
11.1.5選擇銑刀
11.1.6凸輪軌跡的數學處理及數值計算
11.1.7凸輪軌跡數控加工的程式編制
11.2平面凸輪零件的數控銑削
11.2.1平面凸輪的分類
11.2.2平面凸輪的編程方法
11.2.3平面凸輪的加工方法和步驟
11.2.4平面凸輪的檢測
附錄一 牛頓插值子程式
附錄二 圓弧樣條擬合列表曲線的子程式
附錄三 雙圓弧樣條擬合列表曲線的子程式
參考文獻
