歷史發展
粵贛古道最早的由來，據和平縣民間文化學者陳仰天和青州鎮政府提供的資料稱，古道最早為南宋期間隸屬河源縣大湖鄉（明朝改名為宋烈鄉，歸屬於和平縣）石馬村的謝志鴻帶領商隊踩出了一條貿易通道，後為了便與外地連線，由他斥資，由官府承名，修築了大湖至和平縣青州鎮、熱水鎮、浰源鎮連線江西省龍南縣，再分叉轉道定南縣、贛州和湘南等地的古道。宋度宗時期，文天祥被委任為贛州知州，對謝志鴻修築古道、推動粵贛商貿發展之舉大加讚賞。
明朝弘治至正德年間，出自浰源的池仲容帶領農民起義，常常洗劫商隊，“劫富濟貧”，該古道一度中落無人敢走。後池仲容遭到時任南贛巡撫王陽明率兵進剿，在古道上留下了一個又一個有關王陽明“破山中賊”的故事。
歷史線路
粵贛古道由北至南的完整線路為：從和平縣的浰源鎮通往熱水鎮、青州鎮，向南通往連平縣繡緞鎮、大湖鎮、三角、高莞、忠信等鎮，穿越東源縣順天、澗頭、雙江等鎮，直至河源市區茶山公園，與水域相貫通，主道總長約150公里。此外，粵贛古道的支道眾多，呈網狀分布，至2018年4月，經廣東省核工業地質局二九二大隊的兩次調查工作，共挖掘了主道支道共332.2公里，最終確認其中保存好、較好、一般的（即本體資源）共有38.3公里，可修複利用的（含本體資源）104.5公里。沿途還新發現了大量茶亭、古橋等文物。
和平縣民間文化保護人士陳仰天認為，根據發現的文物古蹟來看，一路有茶亭、驛站和關爺廟等官方驛道的配套，在修建之時必定是通過官方認可和支持，地位十分重要。
和平縣博物館館長吳更生則認為，登記在縣誌上的古驛道，並沒有此次挖掘出來的這一條路線，且該古道多為0.8米-1.2米寬，應是古代通商之道。
二九二大隊調查成果顯示，粵贛古道北段在和平縣、連平縣縣誌上沒有記載，南段主道則與源城區、東源縣縣誌記載的的西北路完全一致，即“自縣城過龍津渡口，經狗比瀝、香車、南湖、斗背、橋頭、東壩、順天、二龍江、石塘水至連平縣忠信”。從文史資料看河源至江西的主道至少6條，支道更多，因此粵贛古道還有大量資源有待挖掘。
粵贛古道主道北段路線圖發展規劃
2017年11月，廣東省頒布的《廣東省南粵古驛道線路保護與利用總體規劃》明確表示，要在2025年底前基本完成全省六條南粵古驛道（將粵贛古道列入其中）的線路建設，古驛道線路、發展節點、特色鎮村互通互聯，成為“一帶一路”的文化品牌和經濟發展走廊。
2018年3月，粵贛古道東源縣新港鎮至雙江鎮、連平縣大湖鎮至和平縣熱水鎮2段入選2018年南粵古驛道重點線路，河源市將對其進行重點保護和修複利用。2018年10月南粵古驛道定向大賽第6站也將在河源市大湖鎮舉行。
