特點
一般魚類所具有的其他奇鰭和偶鰭在節甲魚中也都具備了，而且在位置和構造上也是和其他魚類的相當。頭甲和胸甲分別由13—15和17—14件骨片組成（骨片數目的變化，是因為某些相鄰骨片有時癒合）。兩隻大眼睛在頭甲的兩側，一對鼻孔位於頭的前端，松果孔則在兩眼之間。節甲魚的鰓裂並不外露，由頭甲後側部分蓋著，像有鰓蓋的魚那樣，每側鰓的共同開口開在頭甲與胸甲間的縫隙里。
節甲魚的頜很特殊，上頜由兩對骨頭組成，其中前面一對的咬合面切割成銳利的牙齒狀，雖然這種“牙齒”不同於高等魚類真正的牙，但是確實是起著牙齒的作用。後面的一對頜骨咬合面則切割成利刃狀。下頜骨雖然只有一對，但是它的前部也切割成牙齒狀，後部則成利刃狀，分別與上頜的齒和刃相對應。在早期種類窄鱗魚里，它們的上下頜骨還較纖弱，到了後期的種類粒骨魚，上下頜骨則發育得非常強大。因為有這樣強大的頜，特別是下頜尤為笨重，所以它們的口的張開與閉合就不能像一般魚類那樣，靠著下頷的上下活動，而是靠著頭攜帶上頷向上抬起，從而把口張開，然後再放下來壓到下頜上，就像我們鍘草時把鍘刀抬起和壓下一樣。它們的捕食活動就是這樣進行的。
在窄鱗魚里雖然盾甲分成頭甲與胸甲兩節，但是有些種類在兩節間並沒有這樣的可活動關節，有些種類即使有，但還不十分發育。而非常發育的關節是到了粒骨魚里才出現的，這一點和頜的發育程度是一致的。
至於節甲魚的胸甲，在窄鱗魚里不僅很長，而且像個骨桶，從背腹和左右兩側包裹著軀幹前部。由胸甲的前側角伸出一對胸棘，像鳥的一對翅膀，但是不能活動。在胸棘的基部後方胸甲側面有一對小孔，胸鰭就是從這裡伸出來的。可以想見它們的胸鰭當然不會是十分有效的。但是到了粒骨魚類胸甲就變得越來越短了，而且由於胸甲兩側骨片退化，背部甲片與腹部甲片之間閃出了越來越大的空隙，從而胸甲不再是完整的桶形，因此粒骨魚的胸鰭有著很寬的基部。與此同時，限制胸鰭話動的胸棘也隨著逐漸縮短。
從窄鱗魚與粒骨魚的比較中我們可以看到節甲魚越來越向著加強活動能力的方向發展。事實上主要生活在泥盆紀早期淡水裡的窄鱗魚，形體較小而且扁平，加上笨重的盾甲和不發育的胸鰭，都說明它們是活動遲緩的底棲魚類。而於泥盆紀中期新興起來的粒骨魚非但向著盾甲退化、胸鰭發達的方向發展，體形也向著魚雷狀改進，因此已成為當時的游泳好手，並且它們已由淡水移居海洋。與此同時，個體越來越大，到了泥盆紀晚期有的種類像恐魚、巨魚，已經是長達10餘米的巨齒利牙的龐然大物，無疑是侵略性很強的肉食者。
生活方式
節魚類是泥盆紀最占優勢的水生脊椎動物。許多節甲魚都是掠食者。大多數節甲魚生活在底部，因為骨甲實在太重。有些盾皮魚，主要是節甲魚類，生活在中上層水域，是敏捷的掠食者。目前已知最大的節甲魚，鄧氏魚（Dunkleosteus telleri），有8至11米長，被認為在全球範圍內有分布。目前在歐洲、北美、摩洛哥等地區發現了它的化石。有些小型的節甲魚，比如說Fallacosteus和Rolfosteus，有彈頭型的頭部骨甲，說明許多節甲魚都擅長游泳，能較快速捕捉獵物。
