編碼符號形式
條形碼
條形碼是一種最常用的編碼符號，它又可以分為下列幾種形式：
①長短碼。其中長條形符號代表“1”，短條形符號代表“0”，通常長與短的長度比例取2：1。美國郵政部門現在套用的郵政編碼符號就是用長短碼錶示的。
②寬窄碼。它是利用條碼寬、窄的不同所組合成的編碼。通常是寬的條形符號代表“1”，窄的條形符號代表“0”，寬與窄的比例為2：1。
③有無碼。其中每一個單位距離內，有條形符號的為“1”，無條形符號的為“0”。這種編碼方式，排列比較緊湊，可節省標碼所占的地位，識別效果好，工作效率高。套用廣泛。
④矩陣碼。這是一種條形碼符號作矩陣形式排列的編碼，編碼符號在不同的水平位置，表示具有不同的數。
點狀碼
點狀碼是以圓點符號代替條形符號的一種編碼方法。點狀碼的排列方法一般是採取有無碼的形式，有點的為“1”，無點的為“0”。也可以用小方塊符號代替圓點形符號。
環形碼
環形碼是類似於圓環狀的槍靶形狀，又稱牛眼碼。由於可編碼的信息容量小，印製困難，現在套用較少。但是由於圓環形不受方向的限制，所以仍受到人們的重視。
符號識別過程
(1)在被識別的物體表面上按一定的規格或形式列印上編碼符號。常見的列印方法有以下幾種：
①機械列印法：
這種方法類似於用英文打字機在紙面上列印編碼符號(也可用印刷機事先在紙面上大批量地印製編碼符號)。機械列印法的設備簡單，使用方便，價格低廉。但是列印速度較慢，且對於不同形狀的物體，適應性差。尤其是對於表面呈現凹凸不乎的被識物體(如不規則舶包裝物)，這種方法就顯得很不適應。
②壓力脈衝式：
有一種壓電材料，如加上一定的電壓信號，就會產生相應的機械變形。當電壓信號加於壓電元件後，可得到的機械脈衝，即產生了作用於墨水層的壓力波。壓力的急劇增加，‘迫使墨水從噴嘴噴出。這種方式不需要墨水泵和循轉機構，結構可做得小型輕巧，噴出的墨跡的深淺也可以調節。這種方式的墨水噴射又稱為“按需供應式”。它的缺點在於噴嘴內部的氣泡和端面的乾燥度很容易影響噴嘴的噴射性能。比如墨液於涸速度太慢，則容易對紙面造成污染，而乾涸速度太快，噴頭又容易阻塞。
③靜電吸引式(靜壓型)：
這種方式是利用高壓靜電感應原理印製字元。噴嘴結構是在外加靜電高壓後，使墨液處於強電場中。然後把具有靜電菏的墨水吸引出來而成為墨滴，墨水不從噴嘴流出，而是由靜壓力推動供給。
④壓力噴射式(加壓型)：
在這種方式中，噴射機構把壓送墨水的能量在噴嘴部分變換成具有一定速度的噴射能量。這種方式的墨滴是連續噴出的。
(2)把編碼符號的光學圖象顯現出來，並傳遞到轉換裝置進行光電轉換。‘即首先達到對符號圖形的“視覺”目的。它包括光源(照明)，光的反射或透射，光的傳遞，光電轉換等幾個部分。
(3)信號的接收暫存。因為編碼符號與光電探測頭之間是相對運動的，編碼符號反映出來的信息瞬息即逝，所以必須把它們接收並暫存起來，以供邏輯電路進行判斷識別。
(4)信號移位，當被識別信號連續不斷地出現在光電探測頭前面時，已接收信號必須相應地進行移位，‘即依次存入暫存器中，並在接收電路內部以一定的方式進行分配組合，以便於下一步的解碼工作。
(5)識別解碼。對暫存著的編碼信號進行翻譯，也就是對信號進行判斷識別；解碼工作可由解碼器完成。
(6)檢驗。通常在編觸編碼符號的時候，賦予符號以一定的檢驗功能。通過檢驗可以發現前面幾個環節中可能出現的某些差錯。編碼符號識別中常用的方法是奇偶校驗法。
’(7)識別結果顯示。通常用7段顯示數碼管顯示編碼符號的識別結果，或是一邊顯示識別結果，一邊把識別結果輸出至動作執行機構進行下一步的自動化作業。
