建置沿革
民國初年，沿襲清末舊制，竹料地區屬番禺縣慕德里司同升鄉。民國20年（1931），竹料地區屬番禺縣第七區管。
建國初，現竹料地區屬番禺縣第八區。1953年4月後，現竹料地區跨屬番禺第十一和第十二區。屬第十一區的有良田、白沙、龍塘、中和、羅村、金盆，屬第十二區的有寮寀、竹料、大莊、白米（陳洞、沙田一帶）。
1957年2月，竹料地區建立良田鄉和竹料鄉。竹料鄉管轄龍塘、虎塘、羅村、烏溪、中和、竹料、米崗、南向、寮寀、東鳳、童莊、安平莊。
1957年12月，竹料地區的2個鄉劃歸廣州市，由廣州市郊區管。1958年2月，兩個鄉建成竹料人民公社，中共鍾落潭區委撤銷。11月，竹料公社劃歸廣北縣。1959年3月；廣北縣建制撤銷，竹料公社又回歸廣州市郊區。
1960年5月，廣州市郊區撤銷，竹料公社由新成立的良田人民公社領導。至當年10月，竹料公社改屬江村區領導。1961年4月，竹料公社又分為竹料和良田2個公社。
1962年5月，恢復廣州市郊區建制後，竹料與良田兩公社又劃歸廣州市郊區管，且於1963年初，兩公社合併為1個公社，仍稱竹料公社。1967年9月~1973年4月，竹料公社曾改名為東方紅公社。1984年1月，竹料公社改為竹料區。1987年1月，再改為竹料鎮。
經濟
竹料地區經濟原為單一的農業經濟。改革開放後，一、二、三產業共同發展，經濟狀況變化很大，一躍而成為白雲區富裕地區之一。據1994年統計，農村社會總產值為84 068萬元（現行價），其中農業34 384萬元，工業25 572萬元，建築業16 802萬元。人均收入6166元。
竹料地區是白雲區重要的水稻、花生、荔枝、肉豬產區。近年，發展了蔬菜、水果，生產、引進了肉雞生產技術設施。1994年，保持耕地37 928畝，其中種菜9897畝（常年保持數），產鮮菜607 286噸；荔枝6474畝，產624噸。養雞業發展快，規模大，出現大批養雞專業戶和家庭養雞場。1994年出售“三鳥”1480萬隻，占白雲區出欄量的26%。牧業總產值（1990年不變價），占農業總產值的67%。1994年，農業總產值為20 696萬元，居白雲區各鎮的首位。農業名產品有米崗荔枝、安平莊花生、竹料馬蹄、龍塘羅卜和蕃薯（禺北“大白”）。
竹料地區70年代末出現了規模較大的沙發製造業。80年代，竹料的“廣式沙發”行銷全國，遍布全國的竹料沙發廠300多家。80年代末，沙發市場轉淡之後，他們又轉產床墊及其部件產品，床墊系列產品生產廠家達417家。成為鎮內工業的主體。連原有的工業企業，1994年，全鎮有工廠486家，工業總產值24 409萬元（1990年不變價）。工業廠家主要為床墊系列生產廠，如沙發床墊加工廠、間花廠、彈簧廠、海棉廠、五金加工廠；以及造紙廠、電飯煲配件廠、製鞋廠、製衣廠、染織廠、複合肥料廠、刺繡廠、五金工藝廠；還有傳統性的糧油加工廠、農械廠、竹木器加工廠等。其中，鎮辦工業7家，總產值為1546萬元。竹料鎮已成為市郊床墊配件生產基地。
以鎮政府房地產開發公司為主開闢的竹料地區房地產業，從1992年起，進入大的發展階段。到1993年末，建起商品房400幢。建築面積達407 931平方米。已屹立起竹料新城和竹料商業大街兩個商住樓群。還有分布在廣從路兩邊的雅園新村、翠竹新村、翡翠新村、銀信大樓和通訊大樓等。
歷史上，竹料地區商業活動集中在一些圩場。原有5個圩：竹料、良田、中和、大吉、陳洞，70年代，只有一個竹料圩較旺。改革開放後，竹料鎮商業得到振興。在竹料路與廣從路交匯處，開闢了大的農貿市場，廣從地區的蔬菜水果都在那裡集散，購銷兩旺。
70年代前，竹料人外出很困難。1982年，農民開始擁有貨車，參加營運。1984年，米崗農民肖浩全首先開始米崗至廣州的客車營運。到1990年統計，竹料地區營運的各種客車有46台，日發240班次，鎮內公路擴寬改造，交通狀況有了很大的改善。
文化
1990年底，竹料鎮共有國小20所，國小教師409人，學生9519人。原來的番禺五中，建國初改稱竹料中學，後改廣州市第八十中學，有教職員工69人。學生802人，是一所完全中學。鎮政府辦的中學5所，計有竹料一中、竹料二中、竹料三中和沙田農工商公司興華中學。6所中學計有教職員工333人，在校學生4476人。全鎮國小入學率為100%，國中入學率為97%。全鎮共有幼兒班23個，入園幼兒2052人。
建國初期，各鄉建立文娛組，定期開展文娛活動。人民公社建立後，成立竹料文化站，生產隊建立文化室，定期組織社員學習文化、唱歌、演出小型節目。同時舉辦美術、書法、攝影、篆刻學習班，培訓了一批文化活動骨幹。1978年後，文化市場興起，音樂茶座、舞廳、電子遊戲室、桌球室、錄像放映室相繼出現，文化生活日趨多樣化。
建國初期，個體醫生組成了聯合診所，有醫務人員6~7人。1958年，成立公社衛生院，醫務人員從少到多，由17人發展到50多人。1993年改稱竹料人民醫院，由集體所有制改為全民所有制，配有醫務人員108人，設病床100多張，擁有X光機、B型超音波等先進醫療設備，方便民眾就醫。
