基本信息
競賽機器人設計與實踐出版社: 科學出版社; 第1版 (2012年1月1日)
平裝: 255頁
正文語種: 簡體中文
開本: 16
ISBN: 9787030330475
條形碼: 9787030330475
商品尺寸: 23.9 x 16.8 x 1.5 cm
商品重量: 481 g
內容簡介
《競賽機器人設計與實踐》重點介紹競賽機器人的設計過程，重點說明了競賽機器人的機械部分、電子電路部分、程式設計部分的設計思想及方法。全書以三種具體的競賽機器人為例，分別詳細說明了競賽機器人比賽的特點及要求，機械部分的設計過程，電子電路部分的電機、感測器、CPU、電源的選擇及電路板的設計過程，程式設計過程；同時在每章當中穿插了一些機械、電子、程式方面的基礎知識。
《競賽機器人設計與實踐》涉及的理論知識並不高深，沒有枯燥的數學公式，特別介紹了在設計製作機器人過程中會遇到的各種實際問題，是作者的實踐經驗總結，實用性較強。
《競賽機器人設計與實踐》可作為T科院校師生補充機械電子學、人工智慧、計算機控制、機械製造等領域知識的參考書，還可作為廣大機電技術愛好者的參考資料，對欲參加機器人大賽、電子設計大賽等比賽的讀者也有很高的參考價值。
目錄
第1章 緒論
1.1 機器人比賽的發展
1.2 機器人比賽的特點
1.3 機器人比賽的分類
1.4 機器人比賽的場地及環境
1.5 機器人比賽的要求
1.6 評分標準
1.7 競賽機器人的構成
第2章 競賽機器人的機械結構設計
2.1 機械結構設計軟體Pro/ENGINEER
2.2 機械零件設計的一般準則及步驟
2.3 傳動方式及通用零部件
2.4 ：具準備
2.4.1 鋸切工具
2.4.2 打孔工具
2.4.3 夾持定位工具
2.4.4 劃線工具
2.4.5 螺絲刀
2.4.6 常用工具機
2.5 常用材料
2.5.1 鋁
2.5.2 輕木頭
2.5.3 碳纖維
2.5.4 HDPE
2.6 競賽機器人移動方式的選擇
2.7 電機選擇
2.7.1 轉動慣量的物理定義
2.7.2 轉動慣量與轉矩的關係
2.7.3 負載慣量的計算
2.7 ，4機構經加速或減速後負載慣量的計算
2.7.5 負載轉矩的計算
2.7.6 伺服電機的選用
2.7.7 步進電機的選用
2.7.8 單位換算
2.7.9 電機選用實例
第3章 驅動與控制
3.1 直流電機的結構特點，
3.2 PwM功率放大電路
3.2.1 直流電機的驅動
3.2.2 PwM功率放大原理
3.2.3 標準的PwM功率放大器
3.2.4 集成PWM功率放大器
3.3 直流電機的伺服控制
3.3.1 伺服系統的一般結構
3.3.2 全數字伺服系統
3.3.3 伺服系統的數字PID算法
3.3.4 使用集成電機控制器構成的電機伺服系統
3.3.5 多軸電機運動控制器簡介
3.4 步進電機控制
3.4.1 步進電機的驅動
3.4.2 步進電機的單極性驅動
3.4.3 步進電機的雙極性驅動
3.4.4 步進電機的細分驅動
……
第4章 無線遙控收發裝置
第5章 電源
第6章 機器人的感覺
第7章 材料分選機器人設計案例
第8章 搬運競賽機器人設計案例
第9章 “飛思卡爾”杯全國大學生智慧型汽車競賽
