基本信息
出版社: 科學出版社，OHM社; 第1版 (2002年3月1日)
叢書名: 機器人競技系列
平裝: 158頁
正文語種: 簡體中文
開本: 16
ISBN: 7030101057
條形碼: 9787030101051
產品尺寸及重量: 23.6 x 16.8 x 1 cm ; 259 g
ASIN: B001143GZ0
內容簡介
《機器人競賽指南》介紹了線控型機器人的基本知識。《機器人競賽指南》分為技術、指導兩篇。前者製作機器人使用的材料和零件的選擇及使用方法，以及工具、機械等；後者介紹了指導機器人競賽的有關事宜。
目錄技術篇
Chapter1按動作目的分類的機構
1.1提升
1.2抓取
1.3投射
1.4收集
1.5分檢
1.6臂桿的伸縮
Chapter2機構
2.1連桿機構
2.2凸輪機構
Chapter3傳遞動力的機構
3.1雲梯鏈
3.2齒輪、齒條機構
3.3皮帶與皮帶輪
Chapter4電機與齒輪箱
4.1電機
4.2齒輪箱
4.3齒數比與轉速、轉矩的關係
Chapter5行走部分的製作方法
5.1驅動方式
5.2車輪
5.3履帶
5.4步行式行走機構
5.5腳輪
5.6驅動輪技術
Chapter6遙控裝置
6.1遙控器類型
6.2開關
6.3電路
6.4扁平電纜
6.5製作方法
6.6電源
6.7配線技巧
6.8啟動電流與阻抗
6.9保險絲
Chapter7機器人的製作方法
Chapter8工具與機械
Chapter9材料與零件
9.1螺釘的種類和用途
9.2螺母的種類和用途
9.3墊圈
9.4黏接劑
9.5塑膠瓦楞板
9.6紙管
9.7隔熱板
9.8鋁材
9.9萬能構件
9.10金屬萬能構件
9.11海綿狀橡膠(發泡橡膠)
9.12線卡
9.13金屬線
9.14圓棒料
9.15潤滑劑
9.16膠合板
9.17聚氯乙烯板
9.18聯結零件(聯軸器)
9.19“L”形連線件
9.20家庭廢棄物
9.21材料的收集方法
Chapter10機器人的色彩裝飾
指導篇——基礎
Chapter1確定主題的方式
1.1主題決定了機器人的機構設計
1.2主題的確定
1.3指導要點
1.4怎樣得到設計主題的靈感
1.5競賽內容
1.6機器人競賽實例
Chapter2組隊的方法
2.1組隊參賽的優點
2.2承擔自己擅長的工作
2.3抽籤組隊
2.4參賽隊之間實力懸殊怎么辦
2.5分工
2.6機器人的學習也是人際關係的學習
Chapter3指導時間
3.1在技術課中學習
3.2在選修課中學習
3.3在“綜合學習時間”學習
Chapter4教學的組織方法
4.1初級階段
4.2中級階段
4.3實踐階段
Chapter5指導方法
5.1教師的姿態
5.2補救的方法
Chapter6費用
6.1機器人製作費
6.2在家長會上向家長做相關說明
指導篇——運作
Chapter1比賽的組織方法
1.1比賽的形式
1.2比賽的規模
Chapter2比賽的準備
2.1比賽場的製作方法
2.2比賽的程式
2.3工作人員
2.4程式安排
2.5增加比賽氣氛的道具
2.6評判委員
Chapter3競賽的運作方法
3.1校內競賽
3.2地區競賽
Chapter4競賽體驗報告
Chapter5機器人競賽的感想
附錄
附錄1 談話和構思要領
附錄2 機器人競賽會的程式
附錄3 與機器人競賽有關的網頁
附錄4 機器人零件製造商一覽表
