空間繫繩系統運動動力學與控制導論

內容介紹本書研究的是空間繫繩系統運動動力學與控制問題。 研究空間繫繩系統標稱展開程式的建立方法以及用以解決程式運動穩定問題的最優控制器計算方法。 研究在彈性繫繩上相對於質心輕微不對稱的末端物體運動動力學以及控制對其運動的影響。

內容介紹

本書研究的是空間繫繩系統運動動力學與控制問題。描述帶有分布參數和集中參數的基本數學模型，並將模型用於設計繫繩系統在軌道上運動的控制系統。研究空間繫繩系統標稱展開程式的建立方法以及用以解決程式運動穩定問題的最優控制器計算方法。研究在彈性繫繩上相對於質心輕微不對稱的末端物體運動動力學以及控制對其運動的影響。給出利用不同複雜度的數學模型得出的分析和數值結果，並闡釋所研究的動力學與控制問題