基本介紹
組成
自動控制系統有感測器、控制器、執行調節機構組成。主要部件有：
（1）感測器
感測器又稱敏感元件、變送器，需要進行調節的參數稱為被調參數。感測器就是感受被調參數的大小，並及時發出信號給調節器。如敏感元件發出的信號與調節器所要求的信號不符時，則需要利用變送器將敏感元件發出的信號轉換成調節器所要求的標準信號，因此感測器的輸入是被調參數，輸出的是檢測信號。感測器種類很多，按控制參數分有：溫度感測器，相對濕度感測器，壓力和壓差感測器，焓值、含濕量變送器等。
（2）控制器
它接受感測器輸出的信號並與給定值進行比較，並按設定的控制模式對執行機構發出調節信號。任一時刻被調節參數的實測值與給定值之差稱偏差，控制器對偏差按一定的模式進行計算，並給出調節量。
常用的控制模式有：
雙位控制—開關控制（如壓差開關，流量開關等）；
比例控制（P）—調節量正比於偏差；
積分控制（I）—調節量正比於偏差對時間的積分；
微分控制（D）—調節量正比於偏差對時間的導數。
（3）執行調節機構
執行調節機構根據來自控制器的調節信號驅動調節機構，如接觸器，電動閥門的電動機，電磁閥得電磁鐵，氣動薄膜部分等都屬於執行機構。
調節機構與執行機構緊密相聯，有時合成一個整體，稱為執行調節機構。如調節風量的閥門、冷熱媒管路上的閥門，電加熱器等。
特點
實現空調系統的自動化，不僅可以提高調節質量，降低冷、熱量的消耗，節約能量，同時可以減輕勞動強度，減少運行人員，提高勞動生產率和技術管理水平。空調系統自動化程度也是反應空調技術先進性的一個重要方面。因此，隨著自動調節技術和電子技術的發展，空調系統的自動調節必將得到更廣泛的套用。
實現自動控制的品質指標
（1）靜差：自動調節系統消除擾量後，從原來的平衡狀態過渡到新的平衡狀態時，調節參數的新穩定值對原來給定值之偏差，叫靜差。靜差愈小愈好，其大小由調節器決定。
（2）動態偏差：在過渡過程中，調節參數對新的穩定值的最大偏差值，叫動態偏差。動態偏差常指第一次出現的超調，愈小愈好。
（3）調節時間：調節系統從原來的平衡狀態過渡到另一個新的平衡狀態所經歷的時間，叫調節時間，愈短愈好。
以上三項指標根據要求不同而定。對於一般精度恆溫室的自動控制系統，要求動態偏差和靜差不超過恆溫精度。例如室溫要求20±1℃，且過渡過程要短。對於高精度空調系統，要求就更嚴格。
