移動機器人學科學方法

基本信息出版社： 機械工業出版社作者： Walker)5.3信鴿飛行路徑的分析第6章機器人一環境互動的計算機建模6.1引言6.2關於機器人建模的一些實際考慮6.3案例研究：人工神經網路模型獲取6.4線性多項式模型和線性遞推關係6.5NARMAX建模方法6.6精確仿真：環境辨識6.7任務辨識6.8感測器辨識6.9兩種行為何時會相同6.10結論第7章結論7.1動機7.2機器人一環境互動的量化描述7.3機器人一環境互動理論7.4前景：走向分析機器入學

基本信息
出版社： 機械工業出版社作者： (德)烏爾里希.內姆佐夫
叢書名： 國際機械工程先進技術譯叢
出版日期：2010-1-1
頁數：183
版次：1-1
ISBN：9787111289760
裝幀：平裝
開本：16
內容介紹
本書作為反映最新前沿技術的書籍，從基本概念到套用實例進行了系統的闡述，內容全面、重點突出、理論與實例並重，敘述風格深入淺出，能夠很好地將理論介紹給相關領域的一般研究人員和專家學者。
目錄
譯叢序言
原書序
譯者序
前言
致謝
第1章移動機器人學簡介
1.1本書不是關於移動機器人學的
1.2什麼是移動機器入學
1.3行為的產生
I.4自主移動機器人學研究問題舉例
1.5小結
第2章移動機器人學科學方法介紹
2.1引言
2.2動機：分析機器人學
2.3看作執行計算的機器人——環境互動
2.4機器人一環境互動理論
2.5機器人工程與機器人科學
2.6科學方法與自主移動機器人
2.7本書所用的工具
2.8小結：實驗的移動機器人學和科學的移動機器人學的對比
第3章描述實驗數據的統計工具
3.1引言
3.2常態分配
3.3樣本比較的參數方法
3.4樣本比較的非參數方法
3.5序列的隨機性檢驗
3.6趨勢的參數檢驗(相關分析)
3.7趨勢的非參數檢驗
3.8分類數據分析
3.9主成分分析法
第4章動力系統理論和智慧型體行為
4.1引言
4.2動力系統理論
4.3通過相空間分析量化描述(機器人)行為
4.4初始條件敏感性：李雅普諾夫指數
4.5非周期性：吸引子的維數
4.6小結
第5章智慧型體行為的分析——案例研究
5.1隨機移動機器人的運動分析
5.2混沌步行者(Chaos Walker)
5.3信鴿飛行路徑的分析
第6章機器人一環境互動的計算機建模
6.1引言
6.2關於機器人建模的一些實際考慮
6.3案例研究：人工神經網路模型獲取
6.4線性多項式模型和線性遞推關係
6.5NARMAX建模方法
6.6精確仿真：環境辨識
6.7任務辨識
6.8感測器辨識
6.9兩種行為何時會相同
6.10結論
第7章結論
7.1動機
7.2機器人一環境互動的量化描述
7.3機器人一環境互動理論
7.4前景：走向分析機器入學