語出《世說新語·賞譽下》“劉琨稱祖車騎為朗詣” 劉孝標 注引 晉 虞預 《晉書》：“ 劉琨 與親舊書曰：‘吾枕戈待旦，志梟逆虜，常恐 祖生 (指 祖逖 )先吾著鞭耳。’”後因以“祖生鞭”為勉人努力進取的典故。
唐 李白 《贈宣城宇文太守兼呈崔侍御》詩：“多逢剿絕兒，先著 祖 生鞭。” 宋 楊萬里 《寄題郭漢卿琴堂》詩：“如何劃然里，猶 露祖 生鞭。” 明 楊珽 《龍膏記·旅況》：“分明是 洛陽 季子 ， 臨邛 司馬 ， 長安 曼倩 ，豈久困塵寰，從今去，願君好著 祖生 鞭。”亦作“ 祖逖鞭 ”。 周詠 《去國吟》：“湖海蹉跎 祖逖 鞭，聞雞五夜不成眠。”
