磐石城的建設起於對蒙古軍隊的防禦。南宋淳祐二年（1242），余階受任四川安撫處置使，指揮四川中路軍民抵抗蒙古軍入侵。他針對蒙古軍善騎射，不諳山地作戰的特點，採用“因山為壘，棋布星分”的守備戰略，在長江、嘉陵江及一些交通要衝選擇15處寨堡進行改造建設，使之成為進退兩利、攻守皆備的戰略防禦重點，磐石城作為萬州天生城（即小石城 ）防禦體系的支點受到重視，余階派部將呂師夔駐守於此，對蒙古軍進行了有效防禦。從此，磐石城名聲大振。
元代以後，有人在寨上建曇華寺。由於寨上風光奇異，漸被私人占有。清雍正、乾隆年間，分屬譚、柳二姓，乾隆五十四年（1789），由徐懷安購是。道光中，於寨上偏北方建塗氏宗祠。同治後，大力擴修寨牆，整修寨門，增設槍眼、炮洞。同時，選擇低洼處修築塘庫數座，修建房屋數百間，將涂姓人家全部遷至寨上居住，將寨建成一座堅如磐石的軍事要塞，在全縣246座寨堡中，以其雄、險、奇而備受人稱讚。
磐石城四面絕壁，垂直高30-50米，上面平夷，總面積約3.5公頃。有前後兩寨門。前寨門在偏東方向，稍緩。門前左方絕壁上鐫有“盤石城”3個斗大楷書大字；右方石壁上鐫有清許纘曾的《盤石城記》，已斑駁不能辨認。寨門全用巨型石砌成，非常堅固，上設有警樓，暗置炮位。站在寨門上，只見白雲在頭上飄浮，雀鳥在身邊鳴唱，真有天高極頂之感。
進入寨門，到處柑橘成林，松竹為圃，風景幽麗。站立城頭遠眺，景色更佳。塗鳳書在《修盤石城碑記》中寫道：“山中氣候殊佳，隆冬不寒，盛夏不知暑，俯視大江，船從崖底上下，可手引其帆檣也。群山萬壑畢聚顧盼中。陰者、晴者、雨者不一其致。已而，陰者晴、晴者雨、雨者又晴，俄間變態百狀。雨甫過，煙浮霧漲，長河崇山，俱墜雲海底，不復辨識。城如一葉舟，容與蕩漾其間，但見波濤澎湃。而已煙雲散，則群山如新沐，上有瀑布飛流濺沫下注空際。舊志以‘石城煙雨’為雲安八景之一，信奇觀也。”1958年3月，成都會議之後，毛澤東主席乘船路過雙江，曾向陪同的地方領導仔細詢問磨盤寨的歷史掌故和沿革，稱它很奇特。1983年，中國城市規劃設計院陳古福教授囑省規劃院將磨盤寨闢為三峽旅遊點。隨著新縣城的建設，對磐石城保護規劃與設計方案已通過，磨盤寨將被闢為城中公園，即將成為三峽旅遊風景區又一亮點。
