研磨處理 對應的英文是Lapping
研磨方法一般可分為濕研、乾研和半乾研 3類。
①濕研：又稱敷砂研磨，把液態研磨劑連續加注或塗敷在研磨表面，磨料在工件與研具間不斷滑動和滾動，形成切削運動。濕研一般用於粗研磨，所用微粉磨料粒度粗於W7。
②乾研：又稱嵌砂研磨，把磨料均勻在壓嵌在研具表面層中，研磨時只須在研具表面塗以少量的硬脂酸混合脂等輔助材料。乾研常用於精研磨，所用微粉磨料粒度細於W7。
③半乾研：類似濕研，所用研磨劑是糊狀研磨膏。研磨既可用手工操作，也可在研磨機上進行。工件在研磨前須先用其他加工方法獲得較高的預加工精度，所留研磨餘量一般為5～30微米。
研具是使工件研磨成形的工具，同時又是研磨劑的載體，硬度應低於工件的硬度，又有一定的耐磨性，常用灰鑄鐵製成。濕研研具的金相組織以鐵素體為主；乾研研具則以均勻細小的珠光體為基體。研磨M5以下的螺紋和形狀複雜的小型工件時，常用軟鋼研具。研磨小孔和軟金屬材料時，大多採用黃銅、紫銅研具。研具應有足夠的剛度，其工作表面要有較高的幾何精度。研具在研磨過程中也受到切削和磨損，如操作得當，它的精度也可得到提高，使工件的加工精度能高於研具的原始精度。
正確處理研磨的運動軌跡是提高研磨質量的重要條件。在平面研磨中，一般要求：
①工件相對研具的運動，要儘量保證工件上各點的研磨行程長度相近；
②工件運動軌跡均勻地遍及整個研具表面，以利於研具均勻磨損；③運動軌跡的曲率變化要小，以保證工件運動平穩；
④工件上任一點的運動軌跡儘量避免過早出現周期性重複。圖為常用的平面研磨運動軌跡。為了減少切削熱，研磨一般在低壓低速條件下進行。粗研的壓力不超過 0.3兆帕，精研壓力一般採用0.03～0.05兆帕。粗研速度一般為20～120米/分，精研速度一般取10～30米/分。
