定義
砂箱定位銷定位銷高度的確定
箱體、叉架、槓桿等類零件加工時，通常採用一面一孔或一面兩孔的組合定位。該定位方式套用廣泛，它有利於零件在加工過程中實現基準統一、減小工件加工誤差、簡化夾具設計工作量，有利於實現自動化，但在一些手工或半機械化操作車間，由於工件比較笨重，在安裝時不太可能將工件托平後裝入定位銷，而是將工件一邊支承在夾具支承平面上，逐漸套入定位銷，在這種情況下，如定位銷高度選擇不當，將使工件卡在定位銷邊緣上而裝不進去。本文將討論工件不被卡滯時定位銷所允許的最大高度。
1 定位裝置為一面一銷
工件在安裝時剛好被定位銷卡住時的狀態稱為臨界狀態，此時工件安裝最困難的條件為：定位基準孔直徑最小(Dmin)，定位銷直徑最大(dmax)，該定位副具有最小配合間隙Xmin，Xmin＝Dmin－dmax。
∵cosα＝dmax／Dmin
∴sinα=SQRT（1-COS²α）
=SQRT（1-（dmax/Dmin）²）
=（1/Dmin）SQRT（D²min-d²max）
=（1/Dmin）SQRT（2Dmin-Xmiｎ）
2 定位裝置為一面兩銷
臨界狀態時：基準孔直徑最小為Dmin，定位銷直徑最大為dmax，兩定位副均有最小配合間隙Xmin＝Dmin－dmax，安裝時，當第一銷的左素線、第二銷的右素線分別與兩基準孔接觸時，觸點為A、B從而產生卡滯，如圖2，由圖可看出，第一銷高度對工件卡澀影響較小，第二銷高度則對工件卡滯產生直接影響。故計算第二銷所允許的最大高度
cosα′＝（L＋dmax）/（L＋Dmin）
sinα´=SQRT（1-COS²α）=SQRT（1-（L+dmax/L+Dmin）²）
≈（1/L+Dmin）SQRT（2（L+Dmin）Xmiｎ）
∴Hmin=（l+L+0.5Dmin）sinα´
=（l+L+0.5Dmin）/(L+0.5Dmin）SQRT（2（L+Dmin）Xmiｎ）
3 小結
①箱體、叉架類零件用手工、半機械化安裝時，可用上述公式驗算定位銷高度，以防工件卡滯；②本文忽略了工件基準孔與基準面、定位銷與支承面之間垂直度，以及基準孔中心距、兩銷中心距公差對工件安裝的影響；③工件以一面兩孔作為定位基準，通常選一圓柱銷、一削邊銷，圓柱銷高度可按上述公式計算，從上述分析過程來看，削邊銷有助於工件安裝，為裝卸方便，可使削邊銷高度低於圓柱銷3～5mm；④在一些夾具設計中，為克服工件安裝不便，可將兩定位銷設計成伸縮形式，安裝時，先將箱體類零件平放在定位平面上，並預定位，移動兩定位銷，使其插入兩基準孔，從而實現工件定位，這樣就消除了工件安裝過程中的卡滯現象，也比較省力、方便。
