石油鑽機是指用來進行石油與天然氣勘探、開發的成套鑽井設備，它包括：動力系統、傳動系統、起升系統、壓縮空氣源及氣動控制系統、儀器儀表及檢測系統、鑽井液循環及淨化系統、供電系統、液壓系統、井口工具。
石油鑽機的型式多樣，可分為:驅動型式、傳動型式、移運方式。
按驅動型式分為:柴油機驅動、電驅動、液壓驅動。其中電驅動又分為:交流電驅動、直流電驅動、交流變頻電驅動。
按傳動型式分為:鏈條傳動、V帶傳動、齒輪傳動。
按移運方式分為:塊裝式、自行式、拖掛式。
按驅動型式分為:柴油機驅動、電驅動、液壓驅動。 按傳動型式分為:鏈條傳動、V帶傳動、齒輪傳動。