個人簡介
清華大學自動化系石宗英 副教授控制理論與技術研究所
履歷
教育背景
1987年9月至1992年7月 在清華大學自動化系工業自動化專業學習，獲學士學位1992年9月至1994年7月 在清華大學自動化系自動控制理論及套用專業學習，獲碩士學位
1997年9月至2005年7月 在清華大學自動化系控制理論與控制工程專業學習，獲博士學位
工作履歷
1994年8月至今 清華大學自動化系 教師研究領域
[1] 移動機器人定位與SLAM基於視覺的移動機器人定位、基於視覺的移動機器人同時定位與建圖(SLAM)
[2] 無人直升機自主導航與控制
基於視覺的自主導航、導航數據快速融合算法、無人直升機編隊飛行控制
[3] 機器人控制
機器人控制系統及分散魯棒控制方法
研究概況
科研項目
[1] 地圖匹配定位精度改進研究 國際合作項目 技術負責人 2008年7月至2009年6月[2] 小型無人直升機自主導航與控制 國家自然科學基金重點項目 主要參加人 2008年1月至今
[3] 用於電子道路計費的地圖匹配算法研究 國際合作項目 技術負責人 2007年7月至2008年6月
[4] 多工作點多變數非線性系統魯棒控制 國家自然科學基金項目 主要參加人 2007年1月至今
主要論著
[1] Liu ZB, Shi ZY, Xu WL. Probabilistic Multi-component Extended Strong Tracking Filter for Mobile Robot Global Localization. 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation，Kobe, Japan, May, 2009, p3148-3153[2] Liu ZB, Shi ZY, Zhao MG, and Xu WL. Adaptive Dynamic Clustered Particle Filtering for Mobile Robots Global Localization. Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications，2008, 53(1): 57-85
[3] Liu S, Shi ZY, Zhao MG, Xu WL, and Zhang K. An Urban Map Matching Algorithm Using Rough Sensor Data. 2008 Workshop on Power Electronics and Intelligent Transportation Systems，p266-271
[4] 劉志斌，石宗英，趙明國，徐文立. 基於環境勢場的移動機器人主動定位. 控制與決策，2008, 23(2): 187-190
[5] 蔡怡昕, 趙明國, 石宗英, 徐文立. 基於負信息的改進多假設定位算法. 清華大學學報 (自然科學版)，2008,48(4):495-501
[6] Liu ZB, Zhao MG, Shi ZY, and Xu WL. Multi-robot cooperative localization through collaborative visual object tracking. Lecture Notes in Computer Science，2008, v5001 LNAI, p41-52
[7] Liu ZB, Shi ZY, Zhao MG, and Xu WL. Mobile Robots Global Localization Using Adaptive Dynamic Clustered Particle Filters. Proc. of the 2007 IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems，San Diego, CA, USA, Oct 2007, p1059-1064
[8] Shi ZY, Zhong YS, and Xu WL and Zhao MG. Decentralized Robust Control of Uncertain Robots with Backlash and Flexibility at Joints. Proc. of the 2006 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems，October, 2006, Beijing, China, p4521-4526
[9] Shi ZY, Xu WL, and Zhong YS and Zhao MG. Optimal Sagittal Gait with ZMP Stability During Complete Walking Cycle for Humanoid Robots. Journal of Control Theory and Applications，2007, 5(2):133–138
[10] 周迪智，趙明國，石宗英，徐文立. RoboCup四腿組中顏色對光照不變性的研究. 機器人，2007,29(6):586-589
[11] 蔡怡昕, 趙明國, 石宗英, 徐文立. Robocup四腿組比賽中定位算法的實驗比較. 機器人，2007, 29(2):167-170
[12] 廖武, 鍾宜生, 石宗英. 基於信號補償的機械臂魯棒控制器設計與實現. 清華大學學報(自然科學版)，2006, 46(4):473-476
[13] Xing XX, Zhong YS, and Shi ZY. Decentralized Robust Controller Design for Robots with Torque Saturation Constraint. Electrical Engineering，2006, 88(5): 367-374
[14] Shi ZY, Zhong YS, and Xu WL. Decentralized Robust Tracking Control for Uncertain Robots. Electrical Engineering，2005, 87(4): 217-226
[15] 石宗英，鍾宜生，徐文立. 剛體連桿電驅動機器人分散魯棒跟蹤控制. 中國電機工程學報，2005, 25(5):126-130
[16] Zhu W, Shi ZY, Zhao MG. The Video Transmission Control in Robot Teleoperation. SICE 2005 Annual Conference，p2779-2783
