瞬時地球坐標系

瞬時地球坐標系是以曆元t的瞬時地極定義的。其坐標原點在地球質心，Z軸指向地球的瞬時地極（真地極），X軸指向瞬時極和E'構成的格林尼治起始子午線與真赤道的交點E
，Y軸與X、Z軸構成右手坐標系（E'為經度零點，是起始子午線與協定赤道的交點）。