直立同軸線圈系統(vertical coaxial coils system)是指發射線圈和接收線圈的線圈面直立,而且法線同軸的航空電磁法方案。如吊艙剛性架系統就是把發射線圈和接收線圈固定在收發距為9米長的剛性架上,其同軸方向和飛行方向一致;直升機剛性架系統是把發射線圈和接收線圈分別固定在機頭和機尾的剛性架上,兩線圈軸線仍然保持同軸。