早年經歷
皮宣猷畢業於黃埔軍校第四期步兵科,畢業後任國民革命軍連長、第80軍92師549團少校團附等職。
戰爭經歷
抗日戰爭時期任國民革命軍第一○○軍少將參謀長,參加湖北宜昌(宜昌會戰)、湖南常德(常德會戰)等抗擊日軍保衛戰。
國共內戰時期任整編第74師51旅副旅長、74師副師長。
1947年5月孟良崮戰役中74師師長張靈甫兵敗陣亡後,任代師長。
1949年皮宣猷所部全師被人民解放軍第三野戰軍殲滅,皮宣猷遂向人民解放軍投降。
1950年被判刑,關押在東北佳木斯監獄勞改,後在保外就醫時病故,終年六十五歲。