個人簡介
姓 名：皇甫宜耿
出生年月：1981.08.11
職 稱：講師
教育背景
2000年9月至2004年7月西北工業大學自動控制系自動化專業學士
2004年7月至2007年1月西北工業大學自動化學院電氣工程系碩士
2006年9月至2009年7月西北工業大學自動化學院電氣工程系博士
2007年1月至2008年1月法國UTBM大學電氣工程專業博士
工作履歷
2009年7月至今 西北工業大學自動化學院電氣工程系 講師
學術兼職
兼任IEEE會員，陝西省電源學會會員，西安市電源學會會員，物理科學學報（International Journal of Physical Science）及行業內國際會議的審稿人。
研究方向
[1]現代新能源發電及電源變換技術
屬於電氣工程學科。本研究方向是新型學科，現已與法國UTBM大學合作研究。
[2]永磁電機驅動與控制技術
屬於電氣工程學科。2006年以來，本課題組在永磁同步電機魯棒控制等方向已開展研究工作，研究成果已在國內期刊及國際會議上發表。
[3]非線性系統魯棒控制技術
屬於電氣工程學科。主要研究非線性電機系統、電源系統等的魯棒控制技術。
獎勵榮譽
國防科技進步二等獎；
優秀本科畢業設計（論文）指導教師；
2011年獲西北工業大學“獎教金”。
科研項目
國防基礎科研：×××電驅動系統關鍵技術研究，，06-10年，排11，485萬，20萬
國家863項目：臨近空間站螺旋槳驅動電機試驗技術研究，10-11年，排3，80萬，10萬
國家863項目：臨近空間站飛行樣機傳動系統研製及試驗，09-10年，排4，100萬，15萬
上海805研究所：×××機構性能測試台，，09-10年，排3，100萬，40萬
橫向課題：（垂直軸）風光互補發電系統控制器，10～11，排名2，60萬，30萬
主要論著
1. Huangfu Yigeng , S. Laghrouche , Liu Weiguo and A. Miraoui. “Robust High Order Sliding Mode Control and Applications”, InTech Press
2. 皇甫宜耿, Laghrouche S.,劉衛國,馬瑞卿, Miraoui A.高階滑模消抖控制在永磁同步電動機中的套用[J].電機與控制學報.第16卷第2期, 7-11,18頁, 2012年
3. 皇甫宜耿,劉衛國,馬瑞卿,楊永亮.基於魯棒高階滑模的電動舵機伺服控制[J].火力與指揮控制.第35卷第4期, 40-42頁, 2010年
4. 皇甫宜耿,劉衛國,馬瑞卿.一種永磁同步電動機滑模觀測器設計[J].微特電機.第38卷第8期, 42-43,47頁, 2010年
5. Yigeng Huangfu, S. Laghrouche, Weiguo Liu and A. Miraoui. A chattering Avoidance Sliding Mode Control for PMSM Drive. The 8thIEEE International Conference on Control & Automation, Xiamen, Fujian province, China, 2010.
6. HUANGFU Yigeng, LIU Weiguo. Rapid development controller design for PMSM based on Hardware-in-the-loop.The 5th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications. Taichung, Taiwan, 2010.
7. 皇甫宜耿,劉衛國,馬瑞卿.一種高階滑模控制的永磁同步電機磁通和電阻辨識[J].西北工業大學學報.第28卷第5期, 684-688頁, 2010年
8. HUANGFU Yi-geng, MA Rui-qing, YANG Yong-liang. Rapid Development and Application of CPLD for BLDCM controller.Journal of Communication and Computer.Vol.7(4), pp.62-65, 2010
9. Huangfu Yigeng, Ma Ruiqing, Abdellatif Miraoui. A robust second order sliding mode controller for Buck converter.International Conference on Electrical Machines and systems, Incheon, Korea, 2010.
10. HUANGFU Yigeng, LIU Weiguo, S. Laghrouche, A. Miraoui. A Chattering Avoidance Sliding Mode Controller for Nonlinear PMSM.21thChinese Control and Decision Conference, Guilin, Guangxi, 2009.6
11. Huangfu Yigeng, Liu Weiguo, Ma Ruiqing. High Order Sliding Mode Control for a PMSM with Disturbance Torque Estamation.Journal of Northwestern Polytechnical University. Vol.27(5), pp:630-634, 2009;皇甫宜耿,劉衛國,馬瑞卿.永磁同步電機高階滑模控制與擾動轉矩估計[J].西北工業大學學報.第27卷第5期, 630-634頁, 2009年.
12. HUANGFU Yi-geng, LIU Wei-guo, MA Rui-qing. State Estamation Online for PMSM via High Order Sliding Mode Control.Proceedings of the CSU-EPSA. Vol.21(5), pp:18-23, 2009;皇甫宜耿,劉衛國,馬瑞卿.基於高階滑模控制的永磁同步電機線上狀態估計[J].電力系統及其自動化學報.第21卷第5期, 18-23頁, 2009
開設課程
現代電源變換技術,本科生
電氣工程專業英語，本科生
電源變換理論與套用,國際留學生
