皇帝輦輿制

清初入關，仍明舊制，皇帝乘輿，有玉輅、大輅、大馬輦、小馬輦與香步輦， 並稱五輦，每於大朝日均設於太和門東。

又有涼步輦、大儀轎、大轎、明轎、折合明轎，每於冬至日大祀圜丘、夏至日祀方澤皆乘涼步輦，升殿日亦陳於太和門東。乾隆七年（1742） 定皇帝大祀親詣行禮，均乘輿出宮， 至太和門乘輦。禮畢還宮， 仍備輿。乾隆八年改大輅為金輅，大馬輦為象輅，小馬輦為革輅，香步輦為本輅，與原設的玉輅合為五輅，由鑾儀衛掌管。凡遇大朝則陳於午門外。乾隆十三年諭定，自是歲南郊祀始，皇帝乘用五輅。又更造玉輦，改涼步輦為金輦，是為二輦。又定，大儀轎為禮輿，改折合明轎為輕步輿，定大轎為步輿，合為三輿。南郊祀乘玉輦，北郊祀、享太廟、祭祀社稷乘金輦， 朝日、夕月、耕耤以下諸祀， 均乘禮輿。遇大朝時亦並陳於太和門外。皇帝行幸用輕步輿，出入宮殿則用步輿。有清一代，皇帝乘輿之制乃定