生平經歷
1949年，為中國人民政治協商會議第一屆全國代表，並在天安門城樓上，親歷了中華人民共和國的開國大典。此後，為中國科學院專門委員，並與侯外廬等籌建中國科學院歷史研究二所併兼任研究員；同郭沫若、范文瀾等創辦了新中國史學會；創辦了《光明日報》的《歷史教學》半月刊，與劉大年等發起創辦了《歷史研究》雜誌；在毛主席和周總理的關懷下，主持了《二十四史》的點校工作。
改革開放後，任北京師範大學學術委員會主任，創辦了史學研究所、古籍研究所，任所長；任國務院學位委員會委員、國務院古籍整理規劃小組成員、國家教委全國高校古籍整理與研究工作指導委員會副主任、中國民族史學會會長等。國家教育部稱他“年高德劭，學識淵博，教書育人，譽滿學林”；國務院學位委員會贊他“為我國學位與研究生教育事業的發展和高層次人才的培養做出了重要貢獻”；中國史學會認為他“學術的追求，是創新的意識，批判繼承祖國文學遺產，成自得之學；學術求索的理念，是通古今之變，關注祖國歷史的興衰，思考民族的未來。”
他的一生著述頗豐，主要有《史學概論》、《史學論集》、《中國史學史》、《中國交通史》、《中國通史綱要》、《民族宗教論集》、《回族人物誌》、《中國回族史》等，由他總主編的《中國通史》12卷22冊全部出版，江澤民總書記親筆致信祝賀，對《中國通史》給予高度評價，認為《中國通史》的出版，是我國史學界的一大喜事，一定會有益於推動全黨全社會進一步學習歷史的濃厚風氣。
