背景
白江口之戰後來，高句麗內部政變，東部大人蓋蘇文殺大臣一百多人，併入宮把高句麗王高建武也宰掉，“殘其屍投諸溝”，立高建武的侄子高藏為傀儡王，自為莫離支（主兵元師）。這位高句麗種群，“貌魁秀，美須髯，冠服皆飾以金，佩五刀，左右莫敢仰視。”蓋蘇文每次上下馬，國內貴人大臣都爭搶伏地，蹶屁股趴在那裡給他當“腳墊”。
高句麗內變，臣下勸太宗討伐其弒主之罪，“因喪伐人，朕不取也”。太宗挺厚道，下詔拜高藏為遼東郡王。不久，高句麗、百濟二國聯合，大舉進攻新羅，新羅向唐朝乞援。眾臣商議，最後李績力勸征遼。此次征伐高句麗，唐太宗總共攻克高句麗的玄菟、橫山、蓋牟、磨米、白岩、遼東、卑沙、麥谷、銀山、後黃十座城，遷徙遼、蓋、岩三州戶口加入唐朝戶籍共七萬人。新城、建安、駐驊三次較大的戰役，殺死高句麗兵四萬多人，唐朝將士死近二千人，戰馬損失十分七八。但之後寒冷的冬季到來，而唐軍將士大都來自關中無法適應遼東寒冷的冬季，而唐軍的後勤運輸也因遼東寒冷的冬季受到嚴重影響，最終唐太宗被迫班師。
過程
白江口之戰高句麗舉國震恐，堅壁清野，向後方緊縮戰線。黃城（今遼寧遼陽）、銀城（遼寧鐵嶺）一帶頓時空無一人。
唐軍進至安市，此城“地險眾悍”，城上高句麗兵將見太宗旌旗儀征，竟敢乘城鼓譟示威。太宗大怒。李績一旁也氣憤，勸太宗說，城下之日，盡屠受戰男丁。安市城內守兵聞知此訊，“故死戰”。
膠著數日，城不能下，又遇酷寒天氣，太宗惜愛將士性命，只得下令班師。其實，安市城是高句麗國內一方諸侯，蓋蘇文執政後也曾派兵攻打，“擊之不能下，因與之”。地險，人死戰，又遇酷寒，唐軍人再多兵再強也無可施展。臨行，安市城“屏息偃旗”，城主登城再拜。雖然沒有被攻屠，高句麗守軍也知曉了唐軍的勇武。“太宗嘉其守，賜絹百匹”。
公元648年（貞觀二十二年），太宗本準備集三十萬大軍，以長孫無忌為大總管，一舉擊滅高句麗。不料，太宗因病崩逝，高句麗又逃過一劫。
公元655年（唐高宗永徽六年），新羅國向唐廷告狀，說高句麗、百濟、靺鞨連兵，攻取新羅三十多城。唐廷下詔勸和，不聽。作為帝國仲裁者，唐廷於公元660年（顯慶五年），詔派左衛大將軍蘇定方等人率兵攻討。當時，唐朝剛剛生擒西突厥可汗阿史那賀魯，又分西突厥為兩部，設昆陵、蒙池督護府。北方突厥問題解決，唐朝自然要“料理”朝鮮半島上竄下跳的高句麗和百濟。
圍魏救趙，斷其一方。唐軍並未直接救援新羅，而是集中力量進攻高句麗的幫凶百濟。百濟同高句麗一樣，“扶餘別種也”，當時的國王是扶餘義慈。唐軍從城山（今山東榮城）渡海，在熊津口大破百濟軍，又克真都城，擊滅百濟軍主力，“斬首萬餘級，撥其城”。百濟王扶餘義慈和太子扶餘隆蒼惶遁走，逃入北鄙小城躲避，被蘇定方唐軍團團包圍。扶餘義慈的次子扶餘泰主意大，趁父兄外逃，自立為王，率眾固守百濟城。扶餘義慈的嫡孫扶餘文思對左右人講：“現在國王、太子均在，王叔自立為王，即使唐兵退去，我父子也會被王叔殺掉！”惶急之下，扶餘文思率左右“隨城而出”，城內人見王太孫如此，也紛紛跟隨，扶餘泰連殺數人也無法阻止。無奈，扶餘泰出降，百濟都城告陷。很快，唐軍又逮捕了百濟王扶餘義慈父子以及百濟豪酋五十八人，全部押送長安。“平其國王部、三十七郡、三百城，戶七十六萬。”
唐朝在百濟設熊津、馬韓等五個都督府，擇其酋長管治。同年十月，一行囚俘至京城，“詔釋不誅”。扶餘義慈也是倒霉蛋，本來此人上孝下親，很有榮名，有“海東曾子”的時譽。戰前，唐高宗還下詔勸諭：“……王所兼城宜還之（新羅），新羅所俘（百濟兵士）亦畀還王。不如詔者，任王決戰，朕將發契丹諸國，度遼深入。王可思之，無後悔。”百濟王總以為唐兵不會輕出，繼續當高句麗幫凶。殊不料，蘇定方諸將一出，百濟立時破滅，他自己也被生俘，行數千里地歸罪長安。不久，扶餘義慈病死，唐廷施恩，贈衛尉卿，並允許其被俘舊臣臨喪，“詔葬孫皓、陳叔寶墓左”――此舉意味深長，同為降臣，下場也一樣，終免橫死。
後續
消滅百濟後，唐朝大軍振旅而還，留下郎將劉仁願率數千唐兵留守百濟城，並派左衛郎將王文度為熊津都督。赴任半途，王文度病死，詔以劉仁軌代之。百濟王扶餘義慈的堂弟扶餘福信本來已經降服唐軍，待他看到唐軍主力回國，萌生賊心，並與一個叫道琛的和尚聯手，在周留城聚百濟舊民造反。不久百濟“西部皆應”，紛紛據城造反，支持扶餘豐。眾軍相聚，反而把唐軍劉仁願的留守軍團團包圍於百濟城。
唐廷下詔，任劉仁軌檢校帶方刺史，統王文度舊部與新羅軍合勢救援劉仁願。唐、新聯軍一路廝殺戰鬥，直殺百濟城。和尚道琛在熊津江邊建兩座巨大的兵壘，劉仁軌率眾猛攻，百濟軍不敵，退保任孝城。
公元661年（高宗龍朔元年），唐將蘇定方又攻打高句麗，遇大雪酷寒，唐軍不得不班師。但是劉仁軌上表，表示要繼續堅守在百濟，高宗深覺劉仁軌言之有理，便讓唐軍繼續留在百濟城堅守。
劉仁軌先出奇兵，首發制人，率軍先端掉扶餘福信派人修建的真峴城（今韓國鎮岑縣），雖然此城“臨江高陸”，唐軍連夜奇襲，一舉攻破，“遂通新羅運糧之路”。而百濟內部發生火併。百濟王子扶餘豐越來越不能忍受堂叔扶餘福信的跋扈，扶餘福信被殺。於是，劉仁師、劉仁願以及新羅王金法敏率陸軍，劉仁軌以及先前降附的百濟王子扶餘隆率水軍，從熊津江出發，水陸並進，直趨白江口，準備合軍直搗固周堅城。
公元663年（高宗龍朔三年）八月，劉仁軌水軍率先行至白江口。很快，倭國水軍四百餘艘也綿延駛至。寬闊水面上，唐、倭兩路水軍對峙。
劉仁願回長安後，高宗向他詢問情況，這位大將不專功，說明戰役主要指揮者以及表章主擬人均是劉仁軌。高宗“深嘆賞之，因超加（劉）仁軌六階，正授帶方州刺史，並賜京城宅一區。”劉仁軌絲毫不敢懈怠。他安撫百濟餘眾，屯田厲兵，積糧撫士，準備下一步進滅高麗的戰爭。同時，他連上表奏，極言百濟之地不可輕棄，“伏惟陛下既得百濟，欲取高麗，須外內同心，上下齊備，舉無遺策，始可成功”高宗深納其言。
百濟亡國，下一個肯定輪到高麗，公元668年（高宗總章元年），唐朝大將李勣為師，在泉男生帶路指引下，一舉踏平高麗，終於完成了隋煬帝、唐太宗未竟之業，收一百七十六城、六十九萬戶。唐朝置安東都護府，留大將薛仁貴等二萬多唐兵於平壤，高麗終成唐朝治地。由於高麗王高藏一直是個傀儡，唐廷赦而不誅，還把他封為司平太常伯，只把負隅頑抗的泉男建流放黔州蠻荒之地。
影響
雙方合戰。唐軍四戰皆捷，水陸連勝。雖然唐軍軍船在數量上占絕對劣勢，但隋唐時期中國的造船技術還是非常高超，船壁高而堅，設計精良，日本的兵船與之相較，自然簡陋寒酸。當時，倭奴還未從中國偷師學藝，技術方面落後得很，兵將甲冑質量又不好，唐軍箭雨之下，倭兵倭將往往被射得透心涼。最重要的一點，在於劉仁軌自然通曉“火燒赤壁”之事，倭奴當時還不像唐以後那樣精通中華典故、兵書，四百多艘破木船蛆一樣擠在一起，被唐軍連發火箭，順風投火，一時間“煙焰漲天，海水皆赤”。燒死嗆死外加棄船跳水淹死，一萬多倭奴軍全都沉到白江口水底。海上大敗，百濟、倭奴陸軍也抗不住唐、新聯軍的進攻，被殺得人仰馬翻。扶餘豐脫身而逃，唐軍最終是“獲其寶劍”，這個“百濟王”竟不知所之，人間蒸發了。周留城內拒守的百濟王室扶餘忠勝、扶餘忠志兄弟知道大勢已去，率城內守軍、士女以及未被殺掉的倭奴兵將，“一時並降”。當時，倭人好像還沒養成臨敗自己用刀掏肚子的習慣，一系列小矬個子軍將，通通跪伏於泥淖之中，聽憑唐軍與新羅軍發落。五、六萬倭奴軍，死的死、傷的傷，降的降，跑的跑。
倭國在百濟滅完後，接納了許多的百濟難民，在此同時。唐跟新羅之間的對立增加了。受到這種影響，天智天皇制定了稱之為近江令的法令群，快速的重整了整個國家體制。到了天武天皇掌權時，其下令制定了飛鳥淨御原令以及律令法等，將日本快速的導向為律令制國家。接著在701年時，由於大寶律令的制定，日本將國號從倭國改為日本。此時，新國家之建設也告一段落了。
