人物生平
家世背景
畢萬的先祖名叫畢公高，是周文王姬昌的庶子 ，周武王姬發的異母弟。周武王滅亡商朝後，建立周朝政權，將畢公高封於畢國（在今陝西鹹陽，一說在今陝西西安），其後裔以畢為氏。畢國滅亡後，畢國公族子弟淪為平民，有的住在中原，有的流落夷狄。而畢萬則流落到晉國，並在晉國任職，侍奉晉獻公。
受封魏地
晉獻公在位時期，晉國國勢日益強盛。晉獻公十六年（魯閔公元年，公元前661年）冬天，晉獻公擴大軍隊編制，將原來的一軍設定為上、下兩軍，自己率領上軍，太子申生率領下軍，隨即發動一次開疆拓土的戰爭。晉獻公以趙夙駕御戰車，畢萬作為車右。此次出兵戰果豐碩，晉軍一舉消滅耿國（在今山西省河津市東南）、霍國（在今山西省霍縣西南）和魏國（在今山西省芮城縣東北）三個小諸侯國。晉軍凱鏇而回後，晉獻公為了獎勵英勇作戰的趙夙和畢萬，將耿地賜給趙夙，將魏地賜給畢萬，並讓他們二人擔任大夫。
晉獻公二十六年（公元前651年），晉獻公去世，晉獻公諸子爭奪君位，使晉國發生內亂。而畢萬的子孫更加眾多，他們以畢萬的封地為氏，稱魏氏。
主要成就
公元前661年，畢萬隨晉獻公消滅耿、霍、魏三國。晉獻公獎勵畢萬作戰英勇，便將魏地賜給他，並任命他為大夫。 畢萬死後，畢萬的子孫便以其封地為氏，稱魏氏 ，成為戰國七雄之一魏國的先祖。
趣聞軼事
當初，畢萬考慮歸附晉國，於是占卜在晉國做官的吉凶，得到《屯》卦變成《比》卦。辛廖預測說：“吉利。《屯》堅固，《比》進入，還有比這更大的吉利嗎？所以他必定蕃衍昌盛。《震》卦變成土，車跟隨著馬，兩腳踏在這裡，哥哥撫育他，母親保護他，民眾歸附他，這六條不變，集合而能堅固，安定而有威武，這是公侯的封象。公侯的子孫，必定能回復到他開始的地位。”
畢萬受封魏地時，晉國掌管占卜的大夫郭偃預言說：“畢萬的後代必會昌盛。萬，是滿數；魏，是巍巍高大的名稱。開始賞賜就是這樣，上天已經啟示預兆。天子統治兆民，所以稱為‘兆民’，諸侯統治萬民，所以稱為‘萬民’。現在名稱的高大跟著滿數，他就必然會得到民眾。” 後來，畢萬的後代果然昌盛，成為戰國七雄之一的魏國始祖。
歷史評價
司馬貞《史記索隱》：“大名始賞，盈數自正。胤裔繁昌，系載忠正。”
史籍記載
《左傳·閔公元年》
《史記·卷三十九·晉世家第九》
《史記·卷四十四·魏世家第十四》
後裔子孫
魏氏家族落戶晉國。至魏犨時，跟隨晉文公流浪他鄉19年。魏犨生魏悼子，魏悼子生魏絳，魏絳賢能，受到晉悼公倚重，成為晉國六卿之一。魏絳生魏舒，魏舒後位列晉國正卿一職。魏舒生魏取，魏取生魏曼多，魏曼多生魏駒，魏駒生魏斯。魏斯是為魏文侯，始與韓、趙三家分晉。
第一代：魏犨、魏壽余
第二代：魏顆、魏悼子、呂錡
第三代：魏絳、令狐頡、呂相
第四代：魏舒、魏戊
第五代：魏取
第六代：魏曼多
第七代：魏駒
第八代：魏斯
