過程
第一次齊國內亂：
魯僖公十七年（前643年）十二月（即今農曆十月），齊桓公死後，六子爭立。公子無虧得到雍巫（易牙）等人的支持，殺群吏，成為齊侯。太子昭勢弱，奔宋。
第一次伐齊：
宋襄公曾經受齊桓公託付太子昭，答應了齊桓公一旦自己死後齊國有變，要保護太子昭順利即位的請求，於是太子昭來奔後，宋襄公大怒，決定起兵擁護太子昭奪回齊侯位。魯僖公十八年正月，他聯合了曹、衛、邾三國，統帥四國聯軍伐齊。三月，齊人殺了公子無虧，預備立太子昭，於是聯軍退兵。
第二次齊國內亂：
意外的是，聯軍退兵後，剩餘的四公子在公子無虧被殺後，一度平息的野心再度勃發，四人聯手剷除太子昭，太子昭再次命懸一線，但成功出逃，再次奔宋，齊國形成了四公子爭奪侯位的局面。
第二次伐齊：
宋襄公見到太子昭來奔，大怒。決定為了彰顯宋軍之威和速定齊亂，不再邀請諸侯，獨自悍然起兵伐齊，四公子得知後，再度聯手，齊軍出擊。四月，魯國興師助齊。五月，齊宋決戰於齊地——甗（在今濟南市西南）。在甗之戰中，宋襄公指揮宋軍，一舉擊破諸侯盟主齊國的部隊，齊師大敗，宋軍兵鋒直逼臨淄，齊國緊急請求狄國出兵救齊，宋軍一路挺進，齊、魯、狄三國聯軍無法抵擋，遂成功殺入臨淄，強行立太子昭為齊侯，此即齊孝公。
影響
1. 對齊的影響：霸權的衰落幾乎都是伴隨著戰爭的慘敗而造成的，沒有宋襄公以弱擊強的敗齊之戰，齊國的霸主地位不會失去或至少短時間內不會失去。甗之戰的慘敗宣告了齊國就此失去霸主地位。
2. 對宋的影響：宋襄公破齊、魯、狄三國聯軍，立太子昭，戡平齊亂，一舉收拾了齊桓公死後盟主國齊國的亂局，憑藉此戰，宋襄公名震天下。這也直接激發了宋襄公此後野心和權欲的膨脹，急欲成為齊桓公第二，號令諸侯。
3. 對中原時局的影響：在宋伐齊之時，鄭國趁機靠向楚，朝見楚王。同年十月，邢、狄也趁機聯合伐衛，包圍菟圃，衛軍在訾婁抗擊，狄軍不勝而還。由於宋國攻擊齊國，造成齊國霸主地位衰落，各國戰亂又即將開始。在這種形勢下，剛剛率兵戡平齊亂的宋襄公認為，打敗齊國，可以爭當盟主，而時局混亂，正需要盟主，於是決定稱霸。
新的爭霸局面展開了，但宋襄公要面對的，卻是一個連齊桓公都無法壓制的對手……
後記
齊桓公聯合了諸侯都不敢與楚成王開戰，正是由於甗之戰的巨大成功，直接激發了宋襄公野心和權欲的膨脹，急欲成為齊桓公第二，號令諸侯。所以才有了他急於求成與楚爭霸的行為。如果他能夠緩一緩，先尊王攘夷，逐漸讓中原諸侯都服他，到時便可與楚對抗，效法齊桓公舊事！
相關資料
【春秋經】：
（魯僖公）
十有七年……
冬，十有二月，乙亥，齊侯小白卒。（與僖公入同盟，赴以名）
十有八年，春，王正月，宋公、曹伯、衛人、邾人伐齊。（納孝公）
夏，師救齊。（無傳）
五月戊寅，宋師及齊師戰於甗，齊師敗績。（無虧既死，曹、衛、邾先去，魯亦罷歸，故宋師獨與齊戰。不稱宋公，不親戰也。大崩曰敗績。甗，齊地）
狄救齊。（無傳。救四公子之徒）
秋，八月丁亥，葬齊桓公。（十一月而葬，亂故。八月無丁亥，日誤）
冬，邢人、狄人伐衛。（狄稱人者，史異辭，傳無義例）
【左氏傳】：
（魯僖公）
十七年，……
齊侯之夫人三：王姬、徐嬴、蔡姬，皆無子。齊侯好內，多內寵，內嬖如夫人者六人：長衛姬生武孟（武孟，公子無虧），少衛姬生惠公（公子元），鄭姬生孝公（公子昭），葛嬴生昭公（公子潘），密姬生懿公（公子商人），宋華子生公子雍（華氏之女，子姓）。公與管仲屬孝公於宋襄公，以為大子。雍巫有寵於衛共姬，因寺人貂以薦羞於公（雍巫，雍人，名巫，即易牙），亦有寵，公許之立武孟（易牙既有寵於，公為長衛姬請立武孟）。管仲卒，五公子皆求立。冬十月乙亥（乙亥，十月八日），齊桓公卒。易牙入，與寺人貂因內寵以殺群吏（內寵，內官之有權寵者），而立公子無虧。孝公奔宋。十二月乙亥，赴。辛巳，夜殯。（六十七日乃殯）
十八年，春，宋襄公以諸侯伐齊。
三月，齊人殺無虧。（以說宋。說音悅，又如字。）
鄭伯始朝於楚（中國無霸故）。楚子賜之金，既而悔之，與之盟曰：“無以鑄兵。”（楚金利故）故以鑄三鍾（古者以銅為兵，傳言楚無霸者遠略）。
齊人將立孝公，不勝，四公子之徒遂與宋人戰。（無虧已死，故曰四公子）
夏五月，宋敗齊師於甗，立孝公而還。
秋，八月，葬齊桓公。（孝公立而後得葬）
冬，邢人、狄人伐衛，圍菟圃。衛侯以國讓父兄子弟，及朝眾，曰：“苟能治之，毀請從焉。”（毀，衛文公名）眾不可（不聽衛侯讓），而後師於訾婁（陳師訾婁。訾婁，衛邑）。狄師還（獨言狄還則邢留距衛，言邢所以終為衛所滅）。
[以上括弧內內容為杜預注。《春秋》齊桓公死時此處的十二月，即《左傳》與《史記》中的十月，即今農曆十月。《春秋》從周曆，以今農曆十一月為正月，今農曆十二月為二月……今農曆十月為十二月。《春秋》中的春夏秋冬四時與實際時令不合。《左傳》中大部分月份都遵從《春秋》的周曆紀月，但少數情況會出現不按周曆紀月的情況，齊桓公死的月份記載即出現了此情況。杜預在注中認為“無虧既死，曹、衛、邾先去，魯亦罷歸，故宋師獨與齊戰。”其中無虧死魯罷歸一節與《春秋》、《左傳》、《史記》皆不合，此當只是杜預的錯誤猜測，按：《左傳》雲三月無虧死，《春秋》曰夏（四月），魯師乃救齊，故當以史記之說為通。今從《史記》，認為各國皆罷兵後，齊人將立太子昭，四公子乃起兵攻太子昭，太子昭復奔宋，宋復單獨起兵伐齊，事在四月，魯實助者四公子也]
【史記·齊太公世家】：
四十三年。初，齊桓公之夫人三:曰王姬、徐姬、蔡姬，皆無子。桓公好內（集解服虔曰:“內，婦官也。”），多內寵，如夫人者六人，長衛姬，生無詭（索隱左傳作“無虧”也）；少衛姬，生惠公元；鄭姬，生孝公昭；葛嬴，生昭公潘；密姬，生懿公商人；宋華子（◇集解賈逵曰:“宋華氏之女，子姓。”），生公子雍。桓公與管仲屬孝公於宋襄公，以為太子。雍巫（◇集解賈逵曰:“雍巫，雍人，名巫，易牙字。”○索隱賈逵以雍巫為易牙，未知何據。按:管子有棠巫，恐與雍巫是一人也）有寵於衛共姬，因宦者豎刀以厚獻於桓公，亦有寵，桓公許之立無詭（◇集解杜預曰:“易牙既有寵於公，為長衛姬請立。”）。管仲卒，五公子皆求立。冬十月乙亥，齊桓公卒。易牙入，與豎刀因內寵殺群吏（◇集解服虔曰:“內寵如夫人者六人。群吏，諸大夫也。”杜預曰:“內寵，內官之有權寵者。”），而立公子無詭為君。太子昭奔宋。
桓公病，五公子各樹黨爭立。及桓公卒，遂相攻，以故宮中空，莫敢棺。桓公屍在床上六十七日，屍蟲出於戶。十二月乙亥，無詭立，乃棺赴。辛巳夜，斂殯。
桓公十有餘子，要其後立者五人:無詭立三月死，無謚；次孝公；次昭公；次懿公；次惠公。孝公元年三月，宋襄公率諸侯兵送齊太子昭而伐齊。齊人恐，殺其君無詭。齊人將立太子昭，四公子之徒攻太子，太子走宋，宋遂與齊人四公子戰。五月，宋敗齊四公子師而立太子昭，是為齊孝公。宋以桓公與管仲屬之太子，故來征之。以亂故，八月乃葬齊桓公。
