瑪蒂爾達步兵坦克
很快，英國軍方便與英國最大的軍火製造廠商──維克斯公司簽訂了研製契約，其設計者為約翰·卡登爵士，研製代號為A11型坦克。維克斯公司於1936年9月間製成第一輛樣車。1938年，第一批生產型車交付英軍，並定名為“馬蒂爾達”步兵坦克，後來又稱為“馬蒂爾達”1型步兵坦克。其後研製的改進型車A12型，即為“馬蒂爾達”2型步兵坦克。
說起“馬蒂爾達”步兵坦克的命名，還有一段小故事。原來，在A11和A12型坦克的研製過程中，軍方還給它起了個秘密代號──馬蒂爾達（Matilda）。 在二戰的北非戰場上，英軍的A12型坦克打出了威風，英軍坦克兵親切地稱它為“戰場上的女皇”。而在歐洲國家中，戰爭女神──希爾德加德（Hildegard）的名字是很響亮的。在英語圈國家中，Hildegard的簡略型Hilda，成為英文中常用女性名Madilda的語源。由此看來，馬蒂爾達（Madilda）既是一般英國女性的名字，又含有“戰爭女神”的寓意，一語雙關。
“瑪蒂爾達”1型坦克
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由於設計思想的限制，其主要武器僅為1挺7.7毫米機槍，火力太弱。後來雖然換裝了12.7毫米機槍，但由於原來的炮塔太小，乘員操縱射擊還挺費勁。動力裝置為福特8缸汽油機，最大功率僅為70馬力（51.5千瓦），最大速度僅為12.8千米/小時，比牛車快不了多少。行動裝置採用平衡式懸掛裝置，主動輪在後。唯一值得自豪的是，它的裝甲厚度較大，車體正面裝甲厚度達60毫米，炮塔的四周均為65毫米厚的鋼裝甲，這對於二戰前的輕型坦克來說是相當出眾的了。 “瑪蒂爾達”1型坦克共生產139輛，1938～1940年間裝備駐法國的英軍。在法西斯軍隊閃擊法國時，“瑪蒂爾達”1型坦克的缺點暴露無遺，損失慘重。唯一感到欣慰的是，德軍的反坦克炮輕易不能擊穿它的正面裝甲，一部分“瑪蒂爾達”1型坦克從敦刻爾克撤回英國本土，改當教練車用。
“瑪蒂爾達”2型坦克
“瑪蒂爾達”2型坦克的試製一號車於1938年4月完成。1939年9月，開始裝備英軍。其生產一直持續到1943年，總生產量達2 890輛，它幾乎參加了英軍二戰中的所有主要戰鬥。阿萊曼戰役之前，它是英軍的主要戰鬥坦克；阿萊曼戰役之後，大都被改裝為其他裝甲車輛，繼續活躍在戰場上。說“瑪蒂爾達”是二戰中英軍的“常青樹”，指的就是“瑪蒂爾達”2型坦克。
“瑪蒂爾達”2型坦克的特點是，炮塔上裝上了2磅火炮（口徑40毫米），行動部分有側護板和排泥槽，各部分的裝甲厚度也得到增強。主要部位的裝甲厚度達75～78毫米，次要部位25～55毫米不等，而且一些部位採用框架式結構，增加了剛度。
在內部結構上，“瑪蒂爾達”2型坦克還有一個特點是採用了2台發動機，其優缺點顯而易見。缺點是增大了動力裝置的體積，占用了車內的寶貴空間，雙機工作時還有個同步協調的問題。唯一的優點是，當一台發動機損毀或出現故障時，靠另一台發動機可以低速行駛，保持一定的戰鬥力。二戰中，採用雙發動機布置方案的還有蘇聯的T-70輕型坦克和SU-76自行火炮等。無疑，坦克上的雙發動機布置方案，缺點大於優點，明顯地帶有臨時湊合的痕跡。坦克不像飛機那樣更強調空中飛行時的安全性。二戰以後，在坦克上已基本沒有雙發動機的布置方案。 “瑪蒂爾達”的主要武器為QF型2磅火炮，口徑為40毫米，身管長為52倍口徑。儘管口徑不大，但這種車載火炮是二戰前夕英軍中有一定威力的坦克炮。它既可以發射穿甲彈，也可以發射榴彈。彈藥基數為93發。不過，由於火炮口徑的限制，在二戰的中後期，它已不能擊穿德軍坦克的主裝甲。1942年中期之後，英軍將“瑪蒂爾達”2型坦克改裝成各種特種車輛，如掃雷坦克、噴火坦克、架橋坦克等，一直使用到二戰結束。由於穿甲威力不足，在“瑪蒂爾達”3型坦克上，將主要武器換裝為76.2毫米榴彈炮，但它只能發射榴彈和煙幕彈，不能發射穿甲彈，只能作為火力支援車輛使用。
其行動部分的特點是採用了平衡式懸掛裝置，每兩個負重輪為一組，每側有10個小直徑的負重輪，主動輪在後，誘導輪在前。另一個特點是履帶外側有側護板及排泥槽。採用平衡式懸掛裝置的優點是行駛平穩，但其缺點是動行程很小，只適於低速行駛的坦克。
二戰以後的坦克上，已不再採用平衡式懸掛裝置。坦克的最大速度為24千米/小時，最大行程180千米，儘管比起“瑪蒂爾達”1型坦克有較大提高，但仍然未能掙脫步兵坦克的桎梏。北非戰場上的“瑪蒂爾達”2型坦克
英軍裝備的“瑪蒂爾達”1型坦克，在敦刻爾克撤退之後，便從一線部隊中消失。英軍裝備的“瑪蒂爾達”2型坦克，主要用於北非戰場（利比亞、埃及）。1940～1942年間，英軍的“瑪蒂爾達”2型坦克，主要用於同義大利軍隊的坦克作戰。“瑪蒂爾達”2型坦克“實際上可以對付任何一種義大利的坦克和反坦克炮”，給意軍坦克以沉重的打擊。有趣的是，英軍坦克兵為了能搶得先機，主要採用行進間射擊的方式，這在二戰中是很少見的。究其原因，一方面是北非的沙漠地形平坦、開闊；另一方面，“瑪蒂爾達”2型坦克負重輪多、車速低，坦克的顛簸不劇烈。這樣，雙方的坦克誰先開火誰就占得先機。英軍的坦克兵訓練有素，而炮手的抵肩射擊，又有利於炮身的穩定。儘管行進間射擊比二戰中常用的短停射擊的命中率要低些，但由於英軍的坦克數量上占有優勢，彌補了命中率稍低的不足。
後來，“沙漠之狐”隆美爾統率的德國非洲軍團開始用88毫米高射炮平射來打英軍的坦克。88毫米高射炮穿甲威力大，射擊精度高，“瑪蒂爾達”2型坦克吃虧不少。1942年7月的北非戰局第二階段，是“瑪蒂爾達”2型坦克參加的最後一次戰鬥。之後，瑪蒂爾達2型坦克便被改裝為各種特種車輛，繼續在戰場上服役。 在後來的北非戰場和西歐戰場上，“瓦倫丁”步兵坦克和“邱吉爾”步兵坦克取代了“瑪蒂爾達”2型坦克，成為二戰中後期英軍裝甲兵的主要裝備。援蘇和援澳的“瑪蒂爾達”坦克
在第二次世界大戰期間，美英援助蘇聯的坦克數量相當多。就英國而言，占第一位的是“瓦倫丁”步兵坦克，達2 394輛；占第二位的就是“瑪蒂爾達”2型步兵坦克，達1 084輛，其中的166輛在海運中隨運輸艦一道損失掉，918輛運抵蘇聯編入蘇軍坦克兵部隊。由於“瑪蒂爾達”坦克的機動性較差，尤其是冬季，蘇軍的坦克兵不太喜歡它，主要用於支援步兵作戰。 援助澳大利亞的“瑪蒂爾達”坦克共409輛。這些坦克除了用於歐洲戰場外，還活躍在太平洋戰場上。由於和日本的小坦克相比，火力上不處於劣勢，裝甲防護上占明顯優勢，因而，這些“瑪蒂爾達”坦克深得澳大利亞坦克兵的喜愛，一直用到二戰結束。二戰後，還作為市民防衛軍的預備坦克，一直使用到1955年。
性能數據
戰鬥全重：26500kg車長：5.61m
車寬：2.59m
車高：2.51m
引擎：2 x Leyland E148/E149 or E164/E165
最大速度公路/越野：24/15km/h
最大行程公路/越野：257/129km
乘員：4人
火力裝備：40mm ROQF（2-pounder） MK.IX/X；1 x 7.92mm Besa MG
彈藥：40mm：93發；7.92mm：2925發
裝甲：20-78mm
爬坡度：n.a.度
通過垂直牆高：0.61m
越壕寬：2.1m
涉水深：0.91m
