概述
瑜伽起源於5000年前古老的印度，神秘思想的傾向很濃厚，絕大多數是以口訣的方式，由師父傳給徒弟。唯一的教典，為紀元前二世紀左右一名瑜伽行者遺留下來的《瑜伽行法》。瑜伽的起源可追溯到古印度文明，初期的瑜伽行者都是智慧高的科學者，無論冬夏常年在冰雪復蓋的喜馬拉雅山腳下向大自然挑戰。要想長壽而健康的活下去，就必須面對“疾病”、“死亡”、“肉體”、“靈魂”及人與宇宙的關係，這些都是瑜伽者研究了好幾個世紀的問題。他們仔細觀察動物，看它們如何適應自然的生活，如何實施有效的呼吸、攝取食物、排泄、休息、睡眠以及克服疾病。根據這些資料，結合人類的身體結構、各個系統，解析精神如何左右健康，研究出控制方法。瑜伽的目的在於使身體、心靈和自然和諧統一，從而開發人體潛能、智慧和靈性。
瑜伽論點
瑜伽原為梵文， yoga 之中文音譯，本意是「合一」、「連線」、「結合」；即中國人所說的「天人合一」。古時東西方文化都有大我（天、宇宙萬物之母）與小我（人、真我、小宇宙）要「合一」的概念。這是通過修行而達至的「境界」。故「瑜伽」一詞指的是梵我合一的「境界」，是身、心、靈三者的升華，而非什麼動作。這境界是無數求道者所渴 - 望，通往解脫之門。所謂明心見性，人在寧靜中容易領悟真我與實相，靜坐冥想固然是重要課題：唐玄奘法師所譯的《瑜伽師地論》，指的正是瑜伽師（修行者）禪定時漸次發展的境界（地）。我們只要翻查稍為大本的辭書，都會找到瑜伽一詞的本意，實與今人所聽聞的相去甚遠。瑜伽哲學及其實踐方法，對佛教、耆那教和印度教都影響深遠。 瑜伽（ yoga ）一詞，本出自梵文“ Yuj ”，原是指用軛連起，〔軛又作軶，即「轅前以扼牛馬之頸者」（辭海）〕即服牛駕馬之意。而後來引申為接連、連繫、結合、歸一、化一、同一、統一之意，有和諧、等同的含意。有趣的是，英文‘ Yoke `一詞，正也是「軛」，其拉丁文字源也是「連合」、「結合」之意。 古代印度重要經典，如奧義書、吠陀經等一再提及「瑜伽」，指的都是「個體的靈」（小我 Atman ）與「宇宙大靈」（大我 Mahatman ）的和合歸一，即中國人所說萬化歸一，天人合一的狀態。這與佛教和印度教所指的三摩地（三昧）、覺醒、覺者、解脫、涅盤一脈相承。例如在印度教重要典借《薄伽梵歌（ Bhagavadgita ，簡稱 Geeta ）之中，天神克里希納（ Krishna 黑天）一再向阿周那講解何謂瑜伽。 到公元前二世紀，帕坦加利（ Patanjali 缽顛闍梨）總結各門瑜伽修行功夫而著《瑜伽經》 (Yoga Sutra) [ 注 1] ，因而有著名的「瑜伽八支行法」，即8個修持方面：（1）禁制 ( 持戒 ) 、（2）勸制 ( 精進 ) （3）坐法（4）調息 ( 呼吸 ) （5）制感。（6）執持 ( 專注 ) （7）禪定 ( 入靜 ) （8）三摩地。 在印度修行傳統之中，這「小我」被喻為「宇宙大我」的能量反映（也就是基督教所稱人是照上帝的形相而造的），所以兩者是有方法重新合而為一的。這個「反映」 ( 能量 ) 是以 3 圈半u
