理想剛體

理想剛體（ideally rigid body）是指受外力作用，不會發生形變，完全彈性，在任何機械運動過程中，點與點之間的距離在任何時刻都保持不變，因而其形狀、大小都不變的固體。理想剛體內各處的應變等於零，但應力不一定等於零。實際上並不存在理想剛體。為了處理某些實際問題的方便，在固體的變形對這些問題的結論無關緊要時，不妨把有關固體當作理想剛體來看待。但在研究地殼變形時，不能把地殼中的岩塊和岩體當作理想剛體看待。

剛體和質點一樣，都是現實中不可能完全符合，但為了研究方便而引入的 理想模型。