現代調節技術

內容介紹

本書係為初學者提供一本由淺入深、通俗易懂、便於自學的現代控制理論教材或教學參考書。全書共13章，就線性定常多輸出量系統控制與調節問題中有關基礎理論與分析方法作了較系統的介紹。主要內容有：基礎理論部分——狀態空間方程的建立（導出）及其求解，狀態變數（坐標）轉換，系統的可控、可觀與穩定性。分析與綜合部分——極點配置、模態調節、最優控制、階差與閉環解耦調節、全狀態反饋通用（全模態綜合）設計法、輸出反饋及其所饋陣設計，同時也就動力學系統（調節對象）的降階處理以及全狀態與降階觀測器之設計方法作了較詳細而深入的介紹。
本書可作為工科大專院校有關專業的本科生、碩士或博士研究生現代課程教材或教學參考書，也可供有關工程技術人員參考。