α型引擎
現代發動機究其原因，伊蘭特的重量大於雅紳特，靠當時的SOHC方式 α引擎是難以滿足動力需求的。
β型引擎
現代發動機現代汽車第二款獨立研發的引擎是1995年推車的β型引擎。當時，現代汽車借鑑三菱Sirius引擎開始獨自開發一款2L排量引擎。結果終於成功研發1.8和2.0排量的兩款引擎，在Tiburon和伊蘭特車型上配備使用。2L款的最大功率是150馬力；1.8L款是138馬力。2001年推出的β2引擎主要在新伊蘭特和Tuscani車型上配備使用。在出口車型上還配備116馬力的1.6L引擎。
ε型引擎
現代發動機成功研發2.0L引擎之後，現代汽車開始把目光轉向小排量引擎。1997年推出了首款小排量引擎0.8L(63×64mm) ε型引擎，這款發動機最先配備在現代汽車Atoz車型上，後來還推出1.0L(66mm, 58馬力)和1.1（66mm，64馬力）的ε引擎，但並未在韓國國內使用。
V6δ型引擎
1998年現代汽車推出了第一款V6 δ引擎。δ引擎是作為中型和準中型汽車的引擎開發的，搭載在了索納塔和雅尊XG車型上，聖達菲和Trajet搭載的是LPG版，Tuscani和ELISA搭載的是2.7L排量的。最大功率是172馬力的δ引擎 並沒有得到性能方面的高度認證，但引擎噪音防治方面得到了很高的認證。
σ型引擎
1998年推車的σ引擎是為準大型車開發的V6引擎。排量分為2.5ℓ, 3ℓ, 3.5ℓ 三種，搭載在了雅尊XG，Dynasty，Terracan等車型上。3ℓ σ引擎是用來代替SOHC V6引擎的產品。σ引擎還達到了2000年北美（尾氣排放）標準。
θ型引擎
現代發動機θ引擎與利用鑄鐵方式的β引擎有根本性的區別，性能和尾氣排放得到了極大改善。θ引擎採用了博格華納汽車零配件公司的正時鏈系統和CVVT技術。EMS(Engine Management System)系統也升級為西門子 VDO的32bit，管理傳動系統的 PCM(Powertrain Control Module)也是32bit。其中，2L的功率是144馬力，2.4L是164馬力，比同排量β引擎提高了18%和13%，燃油效率也提高了5%。2005年推出的θ2引擎使用的是同時調整進氣/排氣管時間的CVVT技術和VIS技術，性能得到了極大改善。2.0款的功率達到了163馬力。θ引擎還是現代汽車首款收取專利費的引擎。2005年10月，克萊斯勒以word引擎的名字開始生產θ引擎。2002年，現代汽車與戴姆勒克萊斯勒，三菱一同組建了 GEA(Global Engine Alliance LLC)公司，現代從兩家公司收取了5，700萬美金的專利費。
λ型引擎
現代發動機2005年，首次搭載在雅科仕的λ引擎是現代汽車推出的新款V6引擎。λ引擎的基本排量是3.3L，主要搭載在雅科仕和歐菲萊斯等大型車上，索納塔V33也搭載了此款引擎。3.3L的引擎的最大功率是233馬力，3.8L是264馬力。
γ型引擎
現代發動機γ是為準中型車開發的新型V4引擎。排量分為1.4和1.6，兩個排量的最大功率分別是104馬力和121馬力。此引擎搭載在了伊蘭特和賽拉圖上。引擎的開發過程歷時5年6個月，總投入達到了3,530億韓元。
Tau引擎
現代發動機
現代發動機最近評為世界10大引擎。4.6L V8 Tau汽油發動機由現代汽車獨立開發，被認為是一款具有全球競爭力的發動機，該款發動機採用了可變氣門正時、可變進氣系統等技術。發動機的排量為4.6L，採用雙頂置凸輪軸32氣門結構，其最大輸出功率為385馬力（283kW），最大扭矩達到了451Nm，升功率為84馬力/升。同時這台4.6L V8發動機還加入缸內直噴，可變氣門升程等技術來進一步提高發動機的動力性和經濟型，其百公里不足10L的標準油耗，讓這款發動機在經濟性上表現的非常出色。所以我們說這款4.6L V8 Tau汽油發動機在燃油經濟性和操控樂趣之間取得了完美的平衡。
GDI引擎
現代發動機據悉，Theta GDi 2.4L發動機研發歷時46個月，總投入1700億韓元。該款發動機採用直噴燃燒系統，在提升動力性能的同時降低了氣體排量。其最高功率達到201ps，最大扭矩達到25.5kg.m，尾氣排放量通過了全世界最嚴格的美國加州ULEV2氣體排放標準和PZEV廢氣排放標準，燃油經濟性與通用、豐田的同級別GDi發動機相比具有壓倒性的優勢。從2010年上半年起，Theta GDi 2.4L發動機將用於量產車型，替代索納塔、新遠艦等中型車搭載的2.4L汽油發動機。其中，索納塔YF的2.4L汽油版將成為第一款搭載此發動機的車型。實際上，現代環保發動機的研發成果已經與中國消費者見面。近日在廣州車展上閃耀亮相的2010款悅動，就搭載了體現現代最新技術的1.6γ（Gamma)節能環保發動機，燃油經濟性和環保性全面領跑同級別車型。這讓人不禁期待搭載Theta GDi發動機的車型入華後的表現。
