官職:歷任諫大夫、趙內史、幽州刺史、司隸校尉、少府、京兆尹、御史大夫。
生年不詳, 卒於永始三年(公元前14年)。西漢諫議大夫王吉之子。歷任諫大夫 、趙內史、幽州刺史、司隸校尉、少府、京兆尹、御史大夫。王駿所歷職務皆顯能名。王駿鴻嘉元年(公元前20年)四月庚辰始任御史大夫,至永元二年,歷時五年,政有清績,口碑很好,“眾人為駿恨不得封侯”。王駿為御史大夫時卒於官,未及封侯,眾人為未封侯而很是不平。班固把王吉比作周朝的伯夷、叔齊,漢代的園公、綺里季、夏黃公、里先生、鄭子真、嚴君平等。班固說:“自園公、綺里季、夏黃公、里先生、鄭子真、嚴君平皆未嘗出仕,然其風聲足以激貪勵俗,近古之逸民也。若王吉、貢禹、兩龔之屬,皆以禮讓進退雲。”其父王吉著有《魯論》,王駿後來重編註解為《魯王駿論》
漢元帝封匡衡為安樂侯,其侯國食封土地本為三十一萬畝,匡衡利用郡圖之誤,非法擴大食封土地四萬多畝。成帝時,司隸校尉王駿等告其“專地盜土自益”,匡衡被免為庶人。