
1927年從成德中學畢業後返回蒲城,在縣高級國小任教員,並擔任共青團蒲城縣委委員,中共蒲城縣委委員、代理書記等職。大革命失敗後,中共蒲城地下組織遭到嚴重破壞,王被國民黨通緝,被迫離陝赴滬,考入上海藝術大學中國文學系,遂與中共組織失掉聯繫。後因生活困難,學費斷絕,到山東臨沂投奔楊虎城,被楊(時任暫編二十一師師長)派往該師所屬趙壽山團任政治指導員。
1929年秋調任楊的隨從秘書,跟隨楊走南闖北。1930年蔣、閻、馮中原大戰後楊任陝西省政府主席,南漢宸(中共黨員)任省府秘書長,王菊人任十七路軍機要科科長、楊虎城的機要秘書兼民政廳秘書(楊兼民政廳廳長)。在此期間,他協助楊穩定局勢,興修水利,還利用自己的特殊身份,積極完成中共地下組織交辦的工作。1932年,十七路軍所屬警備第三旅的中共黨員呂劍人、許天傑等在甘肅兩當地區舉行兵變失敗後,在西安被軍法處逮捕並判處死刑。王得知後,立即找楊說明情況並聲言與呂、許有同學之誼,因而將呂、許二人改判有期徒刑,後又設法予以釋放。1933年春,王被楊送往日本深造,與被迫離陝赴日的中共黨員南漢宸一起學習日文,討論時政,二人從當時的時局發展談到民族危機的加深,以及團體與個人的歷史責任,使王很受教益。同年9月,楊急電召王回國,說服被蔣介石調往平綏線的第四十二師馮欽哉部返陝歸建。事畢回西安,仍任楊的機要秘書。1935年秋,中共黨員謝華、徐彬如等秘密來陝籌組中共西北特別支部? 同年12月,汪鋒帶著毛澤東給楊虎城的親筆信到西安,楊虎城派王接待,並代表楊與汪談判,雙方就互不侵犯、互守原防、互派代表、紅軍在西安設立電台等問題達成協定。1936年春,中共中央北方局王世英、梁明德途經西安赴陝北向中共中央匯報工作,王奉命接待並作了周密的部署和安排。王世英在西安期間還與楊虎城就停止內戰、合作抗日等問題進行了商談。4月初,王菊人還協助有關方面,對張學良先後飛洛川及延安與中共中央代表李克農、周恩來秘密會談,做了周到的安排。8月,毛澤東派紅軍聯絡代表張文彬到達西安。張於8月30日晚會見王,雙方就互不侵犯、互通貿易、軍事聯絡等問題達成一致意見。王還特意購置了一部德制無線電台交張使用,楊虎城又委任張為上校秘書,住在十七路軍總部,隨時與中共中央取得聯繫。同年夏秋,王根據楊虎城的指示,先後在西安綏署特務營營、該營營副謝晉生家、閻揆要團西安留守處,以及淳化、洛川、宜川等地,設立了六處交通站和運輸站,使當時紅軍急需的文具、紙張、電池、醫藥等物品,通過這些運輸站不斷供給蘇區;使進出蘇區的人員,通過這些交通站順利往返。


1950年起,王先後任西安市人民政府委員,陝西省人民委員會委員,陝西省交通廳副廳長;1951年加入民革,任民革第二、第三、第四屆中央委員,民革陝西省第一、第二、第三屆委員會副主任委員,政協第二屆全國委員會委員,政協陝西省第二、第三屆委員會副主席等職,還是第二、第三屆全國人大代表。1975年1月4日在西安病逝。
