王洪波[燕山大學機械工程學院教授]

王洪波， 男，漢族，博士，燕山大學教授，燕山大學機械工程學院博士生導師。

人物介紹

基本信息

在部門: 機械電子工程系
現有職稱: 教授
導師身份:博士生導師
學　位: 博士
政治面貌: 黨員 聯繫電話:
學　歷: 研究生
畢業院校:日本長崎大學

學習經歷

1978年2月-1982年1月東北重型機械學院（現燕山大學）冶金機械系冶煉設備，學士
1983年9月-1986年3月東北重型機械學院（現燕山大學）機械系機械學，碩士
1992年7月-1993年10月 瑞士聯邦理工大學(Swiss Federal Institute of Technology)機器人研究所，訪問學者
1993年11月-1994年3月 日本長崎大學工學部，訪問學者

工作經歷

1982年2月-1988年9月東北重型機械學院（現燕山大學），助教
1988年10月-1991年10月燕山大學機器人研究所，講師
1991年11月-2008年12月燕山大學機器人研究所，副教授
1994年4月-1998年3月 日本長崎大學工學部機械控制研究室， 助理教授
1998年4月-2008年 日本株式會社 DAIHEN,事業開發推進本部,參事

科研信息

在研項目

2012.1-2014.12: 坐臥式多關節康復機器人研發，國家科技支撐計畫（2012BAI33B02），56萬，協作單位負責人。

2011.1-2013.12: 助老助殘四足/兩足可重構並聯腿步行機器人理論與技術研究，國家自然科學基金項目（61075099），36萬，負責人。

2011.1-2012.12 微創血管介入手術機器人實用系統研究，國家重大863計畫項目，78萬，協作單位負責人，副組長。

2011.1-2013.12: 基於HAM概念的康復機器人的關鍵技術研究, 河北省自然科學基金項目（F2011203133）,5萬,負責人。

完成項目

2009.12-2011.12: 截癱患者用康復醫療機器人研發,中國科學院“科技助殘行動計畫”項目技術開發委託項目,30萬,負責人。

2009.1-2011.12: 自主道路清掃機器人的研發，留學人員科技活動項目擇優資助經費，5萬,負責人。

2009.1-2011.12: 自主道路清掃機器人定位導航及路徑規劃研究,河北省教育廳科學研究計畫,1萬,負責人。

2009.4-2011.3: 截癱/四肢癱患者用模組化康復醫療機器人,國家863項目（2009AA04Z201）,30萬，協作單位負責人，副組長。

2009: 並在線上器人的現在和將來,河北省自然科學基金專項基金，負責人。

2009.1-2010.12: 現代工程建設動臂式大型起重機關鍵技術研究與產業化開發,河北省重大技術創新專項計畫項目（08212119Z),15萬,協作單位負責人。

2009-2011: 10KV/400V地下配電系統和適用機器的研究, 達誼恆歐地希機電(北京)有限公司,30萬,負責人。

2008.1-2010.12: 並在線上構腿四足步行機器人機構學理論研究, 河北省自然科學基金(E2008000808),5萬,負責人。

2009-2011: 智慧型下肢康復訓練機器人,教育部國家大學生創新性實驗計畫項目(指導導師)。

2010-2012: 智慧型爬樓梯機器人,教育部國家大學生創新性實驗計畫項目(指導導師)。

國外研究項目

1992年，　用肌肉信號控制假肢的研究(瑞士聯邦理工大學（蘇黎世）)

1994年-1998年，智慧型電動輪椅的研究（日本長崎大學）

1999年，　20軸的娛樂型機器人研究與開發（日本DAIHEN公司）

2000年，　1至32軸的通用機器人控制軟體（日本DAIHEN公司）

2001年，　直流電機伺服控制系統研究與開發（日本DAIHEN公司）

2002年，　20軸的研究用全身運動模擬機器人研究與開發（日本DAIHEN公司）

2003年，　32軸的上半身擬人機器人開發研究與開發（日本DAIHEN公司）

2004年，　床與床之間的患者搬送裝置研究與開發（日本DAIHEN公司）

2006年，　多自由度肢體訓練運動裝置研究與開發(日本DAIHEN公司與大阪大學合作項目)

2008年，　肌肉訓練裝置研究與開發(日本DAIHEN公司與長崎大學合作項目)

專著專利

專著
王洪波，戎圭明：日本經典技能叢書譯著：《硬質合金刀具常識及使用方法》，機械工業出版社，2009.5
Wang Hongbo, 參編: Robot Localization and Map Building, ISBN 978-953-7619-38-1, IN-TECH, Vienna, Austria, April, 2010.
專利信
[1]王洪波等， 截癱患者用下肢康復機器人。發明專利,已授權，排名，1/4
[2]王洪波等， 微創血管介入手術機器人導管捻旋裝置。發明專利,排名，1/9
[3]王洪波等， 微創血管介入手術機器人導管推拉裝置。發明專利，排名，1/8
[4]王洪波等， 微創血管介入手術機器人送絲裝置。發明專利，排名，1/6
[5]王洪波等， 下肢康復訓練機器人踝關節裝置。發明專利，排名，1/8
[6]王洪波等， 一種用於四足/兩足並聯腿步行機器人的可重構裝置。發明專利，排名，1/6
[7]王洪波等， 微創血管介入手術機器人送管機構。發明專利

[8]王洪波等， 微創血管介入手術機器人送管機構的控制裝置。發明專利

代表性論文
王洪波,齊政彥, 胡正偉, 黃 真,“並聯腿機構在四足/兩足可重組步行機器人中的套用,” 機械工程學報, 2009, 45 (8): 24-30.
王洪波, 等. 病人搬移設備的機電一體化設計和套用. 機 械 工 程 學 報, 45(8): 68-74, 2009.
王洪波, 史小華, 趙永生, 史艷國, 姚建濤, 基於CDIO教育理念的項目教學實踐與探索, 中國教育研究論壇, 2010,11(130):15-17.
王洪波,史小華, 張慶玲, 王志松, 趙玉琴基於項目的單片機原理及套用實踐教學改革,” 現代教育導引雜誌, 2010，76：63-65.
趙永生, 姚建濤, 鄭魁敬, 王洪波, 李仕華, 史艷國, 五位一體式“機電一體化系統設計”課程教學體系的建構與實踐，中國大學教學，2010,(3):40-42.
王洪波, 徐桂玲, 張典範, 胡星, 助老助殘四足/兩足可重構並聯腿 步行機器人運動學建模與仿真,燕山大學學報，2010,34（6）：508-515.
王洪波,齊政彥, 胡正偉, 黃 真,“並聯腿機構在四足/兩足可重組步行機器人中的套用,” 機械工程學報, 2009, 45 (8): 24-30.
王洪波, 等. 病人搬移設備的機電一體化設計和套用. 機 械 工 程 學 報, 45(8): 68-74, 2009.
張立麗, 王洪波. 基於PIC 單片機的直流電機控制器的設計[J]. 計算機工程與設計, 2009, 2009, 30 (11): 2681-2683.
王洪波，田行斌，張海明，黃真，“差動機構在全方位移動機器人上的套用，”機械設計與研究，2008, (2)。