王永耀1980年至1987年在寧夏交通學校工作，任教研室主任。1987年至2002年任自治區計委工業處副處長、處長。2002年10月至2008年1月任自治區經濟委員會黨組副書記、副主任。2008年1月至2009年2月任自治區經濟委員會黨組書記、主任。2009年2月至今任寧夏回族自治區經濟和信息化委員會黨組書記、主任。
多年從事經濟管理工作，先後參與制定了《寧夏優質無煙煤資源評價及綜合利用、加工》、《寧夏八大基地建設》、《寧夏工業綠色經濟體系建設》、《自治區“五優一新”特色優勢產業集群及配套發展規劃》、《寧夏主要工業行業發展規劃》等課題研究與編制。
著有《寧夏工業特色優勢產業發展戰略研究》、《全區大型企業發展思路》、《我區工業能耗和水資源利用情況與可持續發展戰略選擇》、《寧夏大企業排位分析》等專著和論文。
參與了國家發改委《特色中藥發展綱要》及多項政策制定工作。2007年1月被聘為新華社特約經濟分析師。作為工業經濟管理部門負責人，多次出訪美國、歐洲、南非、澳大利亞、紐西蘭等，參與項目考察、招商引資和學術交流。
