嘉靖三十七年(1558)由歲貢授星子、南城訓導,曾主白鹿洞講席。轉南豐教諭,每五日集諸生升堂,訓以修養身心之學。認為“不責人為真功夫,不動氣為真涵養”。後為深州學正。所至皆以講學為事。發揮其師“格物致知”說,認為“致知格物,不可分析”,“只是安正其身,便是格其物之本”。反對“意”為“心”之發說,謂兩者不能混同。“自身之主宰而言,謂之心;自心之主宰而言,謂之意。心則虛應而善應,意有定向而中涵。”強調聖人之學非“為經生文士之業”,“士農工商,業雖不同,然人人皆可共學”(《明儒學案·泰州學案一》)。著有《王一庵集》。
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