王敬祥,l9世紀60年代生於金門縣山後鄉。因其伯父王明玉無子,自幼過繼給他為子,並隨王明玉往日本。
王明玉,名國珍,同治(1862-1874年)初年往日本經商,在神戶開設貿易商行復興號,設有棧房(倉庫)。從中國輸入雜谷、大豆、豆粕(餅),並將火柴、棉布、海產、雜貨販往東南亞、中國,成為19世紀後期神戶著名的國際貿易商。王明玉與旅居神戶的漳、泉商人共同創辦神戶八閩公所,被舉為首任會長,設會所於復興號商行內。約於光緒末在神戶去世。
王敬祥往日本後,初幫其父經商,繼在正金銀行任職。嗣接掌復興號商行,將該行發展為神戶最大的國際貿易公司之一。並繼其父之後出任神戶八閩公所(1903年改稱神戶福建商業會議所)第二任會長。
1897年,孫中山逃亡日本,從事革命活動:王敬祥與其父均系孫中山忠實追隨者,在經濟上大力支持孫中山的革命活動。l905年,孫中山在日本東京成立中國同盟會,王明玉和王敬祥均成為最早的會員。同年,王敬祥出任神戶中華同文學校副董事長。l908年,神戶、大阪華僑正式成立中華商務總會,王敬祥被推選為董事長。嗣後,王敬祥等發起成立“旅日華僑統一聯合會(即中華總商會前身)。1911年,會所遷至神戶,王敬祥出任會長。他為孫中山在日本的革命活動籌募大量經費,復興號貿易公司也成為革命黨人的活動據點和支援國內革命的兵站基地。
辛亥革命成功後,王敬祥將復興號貿易公司轉讓給堂弟王敬施,店號改為致和公司。從此獻身於祖國建設和革命事業。l914年,中華革命黨在東京正式成立。翌年2月,王敬祥被孫中山委任為神戶大阪支部長,經常隨孫中山為革命到處奔波。後隨孫中山回國,曾參與陳清機發起創辦閩南民辦汽車路股份有限公司,又在故鄉山後鄉建造新屋l8幢,以安置宗族親人。
民國l2年(1923年)在廣州逝世,孫中山親臨吊唁。