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王慶余為了中國人民的解放事業,學生時期就投身於抗日救國運動,為追求革命真理,他突破了敵人的層層封鎖,投奔了解放區,在山東抗大入伍,接受革命的培養和教育,抗大畢業後,分配到渤海行署糧食局工作,歷任審計、會計、行署統計組副組長,文書股副股長。後又調任警衛營三連指導員、渤海縱隊七師六連指導員。
隨著革命時局的轉化,1946年又被調入華東軍區,參加了淮海、渡江、濰坊、章邱、南仇等戰役和戰鬥,為中國人民的解放事業作出了卓越的貢獻。
新中國成立後,調入華東軍區,歷任十六師四十八團宣教股股長,師宣教科副科長、科長,守備十五師宣教科科長。後又調總參三部任六局一處副政委、政治部副主任和工程技術學院任三系副政委、政委等職務,為我軍公安和三部事業的發展與建設作出了突出的貢獻。