王強[西華大學教授]

王強， 教授，四川大學博士，西華大學機械製造與自動化碩士研究生導師，現任西華大學機械學院機械設計與理論研究所所長、中國人工智慧學會機器人足球工作委員會委員、四川省機械工程學會機械工業信息化分會副主任委員、全國機械原理教學研究會理事。

人物經歷

王強[西華大學教授]

1991年8月至1996年8月在四川省機械研究設計院工作。

1996年8月至2000年11月，在摩托羅拉(中國)電子有限公司工作。

1996年8月至1998年2月在新加坡摩托羅拉亞太區研發中心工作。

2000年到西華大學任教。

研究方向

長期從事工業機器人、智慧型機器人以及多智慧型體技術的研究和產品開發工作。

主要貢獻

主持和參加完成的主要課題有：國家自然科學基金項目“無側隙雙滾子包絡環面蝸桿傳動的研究”、，省套用基礎研究項目“機器人足球智慧型決策系統與方法的研究”、省教育廳重點實驗室建設項目“混在線上構及其虛軸工具機的研究”、省重點學科建設項目“足球機器人研究與機器人足球比賽”、“可重構模組化機器人系統研究”，以及企業委託項目“RP-1AT型六自由度工業機器人軌跡規劃及其軟體開發”、“剪下機設計”、“密封技術前沿跟蹤調查” 、“市場傘與吊傘的自動化改造”等。在研項目有：教育部“春暉計畫”支助項目“人體下肢康復訓練機器人研究”、企業委託項目“YNHC-1型半餵入式聯合收割機產品設計”。任現職以來發表論文20篇，EI COMPENDEX收錄13篇。

獲獎記錄

國際會議3篇,“基於遺傳算法的移動機器人的一種路徑規劃方法”一文被評為2004年度人工智慧學會唯一一篇優秀論文。