幼年學老生,宗譚派,曾受業於賈洪林、鮑吉祥。1914年在上海曾與梅蘭芳同台演出。1918年改拉胡琴,師從曹心泉。20世紀20年代應邀為梅蘭芳伴奏,並為《西施》編制新腔,此後即與梅合作終生。在為梅蘭芳伴奏時,王少卿與徐蘭沅合作,共同研究將二胡引進京劇以豐富樂隊。王少卿所創製的新腔頗多巧思,對膾炙人口的“梅腔”殊多貢獻。姜妙香的新腔也有不少是出自王少卿的創造。王少卿的胡琴取法於梅雨田、孫佐臣,手法細膩而剛勁。托腔則千變萬化,單雙弓交替使用,隨腔若即若離,與鑼鼓配合尤為緊湊。
亦工崑曲,並愛好京韻大鼓,喜彈三弦,曾對京韻大鼓發展長過門及吸收二簧音調作出了貢獻。