人物經歷
重慶大學機械傳動國家重點實驗室副研究員。
1996-1999 西南大學,教師,助教。
2002-至今 重慶大學重慶大學機械傳動國家重點實驗室,副研究員。
2006-至今 重慶大學、長安汽車(集團)有限責任公司聯合培養博士後。
研究方向
密機電傳動與控制、新型傳動機構與套用、機器人技術。
主要貢獻
負責或參加的研究項目
作為主研人員參加國家863計畫1項、國家自然科學基金項目2項,軍工項目2項,重慶市攻關項目1項,重慶市自然基金項目1項。
作為項目負責人負責的在研項目:國家自然科學基金1項(50705100),博士後基金一等資助1項(20070410202),"十一五"軍工預研項目1項,軍工項目1項。
部分論文、著作、成果
[1] 梁錫昌,王光建,扇齒髮動機 ,ZL02133660.1
[2] 梁錫昌,王光建,機器人縱向轉動關節,ZL03117457.4
[3] 梁錫昌,王光建,汽車便利駕駛器及其微機控制方法 ,ZL03135806.3
[4] 梁錫昌,王光建,微機控制的發動機及控制方法 ,ZL03135801.2
[5] 梁錫昌,王光建,機器人手指,
[6] 梁錫昌,王光建,管道安裝鑽孔機器人,